セミナー検索結果：511件

• 2018年06月11日(月) ２自由度制御による合理的な制御技術と活用例：フィードバック制御とフィードフォワード制御　〜デモ付〜 〜 ＦＢ制御とＦＦ制御の特徴、ＰＩＤ制御、逆モデル・フィルター設計、２自由度制御系の設計と応用例 〜

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• 2018年04月09日(月) ＭＡＴＬＡＢによるサーボ制御の基礎とコントローラ設計およびその応用　〜1人１台ＰＣ実習付〜 〜 ＤＣモータのモデル化、Ｐ、Ｉ、Ｄそれぞれの役割とパラメータの決定法、モデル追従制御、制振制御への応用 〜

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• 2018年06月28日(木) 電磁アクチュエータ技術の基礎と設計・駆動・制御への応用とそのポイント 〜 各種ソレノイドの分類と特徴、電磁アクチュエータの構造と制御方法、電気−機械系システムのモデル表現、設計と活用のポイント 〜

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• 2018年05月07日(月) ＣＡＮとＣＡＮｏｐｅｎの基礎と応用および車載セキュリティ技術 〜 ＣＡＮプロトコル、リアルタイムスケジューリング、最適なオフセット決定手法、車載セキュリティの最新技術 〜

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• 2018年05月15日(火) モータ制御設計の基礎と実践およびそのポイント　〜１人１台ＰＣ実習付〜 〜 直流モータの連続系伝達関数モデル、現代制御、スライディングモード制御による速度制御 〜

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• 2018年05月22日(火) ウェブ巻き取りのテンション制御技術とトラブル対策 〜 トルクとテンションの関係、トルク制御と速度制御、アクチュエータの容量選定、トラブル対策 〜

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• 2018年05月30日(水) 初学者のためのＰＬＣシーケンス制御の基礎とトラブル対策　〜デモ付〜 〜 シーケンス制御の基本回路、ラダー回路の作成方法と実行方法、トラブルに対応する技術と能力 〜

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• 2018年04月18日(水) スライディングモード制御の基礎と制御器設計への応用例　　〜デモ付〜 〜 状態方程式と制御問題、スライディングモード制御器の設計法、自動車の電子制御などの実機応用例 〜

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• 2018年03月28日(水) 自動車パワーエレクトロニクスの基礎と最新技術 〜 駆動用モータとインバータ、ＤＣ−ＤＣコンバータと充電装置、４８Vシステム等の最新技術 〜

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• 2018年03月26日(月) PMモータの基礎と電磁設計による最適化のポイントおよびセンサレス制御技術 〜 PMモータの構造とトルク発生原理、有限要素磁場解析を用いたモータ構造の最適化、センサレス制御技術と実用化例 〜

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• 2018年03月23日(金) インバータ回路・制御の基礎と高調波対策および高効率化手法 〜 主回路設計、制御系の設計、高調波の対策方法、高効率化手法の理論と実際 〜

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• 2018年03月22日(木) ＲＯＳの基礎とロボットシステム開発 および製品開発への応用 〜デモ付〜 〜　ROSの機能と構造、ロボットシステム開発および実機によるデモンストレーション　〜

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• 2018年03月20日(火) 自動車運動力学の基礎と「気持ち良いハンドリング」を創出する性能設計への応用 〜 車両のモデル化、手で感じるハンドルの動き、目で感じる車体の傾き、限界性能の基礎、外乱安定性 〜

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• 2018年03月15日(木) センサレスドライブ制御の基礎とモータへの応用 〜１人１台PC実習付〜 〜 制御プログラムの基礎、ブラシレスDCモータのモデル化と制御技術、オブザーバと拡張カルマンフィルタ 〜

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• 2018年03月14日(水) 時系列データ解析の基礎と予測モデル化手法および検知・推定への応用　〜デモ付〜 〜 時系列データの特徴と扱い方、定常・非定常モデル、機械学習による非線形予測モデル、予測精度を向上させる集団学習 〜

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• 2018年03月12日(月) IoT×AIによる設備監視／保全の高度化技術と異常検知への応用・例 〜 インバリアント分析による設備監視の高度化、IoTによる設備のモニタリング、AIによる蓄積されたデータの分析 〜

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• 2018年03月08日(木) アクチュエータの基礎と制御技術および最適選定とその応用・事例・勘所　〜デモ付〜 〜 アクチュエータの駆動と制御、新原理アクチュエータの種類と特徴、マイコン、ソフトウェアを用いた駆動制御事例と制御系設計 〜

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• 2018年03月06日(火) 人工知能の制御への応用と高信頼化技術 〜 人工知能と機能安全、安全検証型適応制御、モデル予測制御への適用方法、隠れマルコフモデルを用いたアプローチ 〜

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• 2018年02月27日(火) インバータの基礎とモータ制御への応用　〜1人1台ＰＣ実習付〜 〜 伝達関数とブロック図、ＰＷＭ、インバータと電流制御、永久磁石同期モータのベクトル制御・速度制御への応用例 〜

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• 2018年02月23日(金) 制御実験で学ぶ PID制御の基礎とモデルベース設計及び制御性能向上のポイント 〜デモ付〜　[大阪開催] 〜 PID制御の基礎、経験則に基づく制御設計とその限界、モデルマッチングによる設計法、現代制御への応用 〜

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• 2018年02月13日(火) 制御系設計の基礎とモデル化手法および制御シミュレーション実習　〜１人１台PC実習付（MATLAB実習）〜 〜 フィードバック制御と安定性、定常誤差とＰＩＤ制御、ＤＣモータの位置制御を例にしたMATLABシミュレーション実習 〜

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• 2018年02月06日(火) ブレーキにおける制動の基本技術と回生ブレーキ・自動ブレーキ制御技術 〜 制動力発生のメカニズム、制動力配分が車両の操縦性・安定性に与える影響と対応技術、各回生ブレーキ、衝突回避／衝突被害軽減制動装置の特徴 〜

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• 2018年02月02日(金) 複雑システムの安全解析法「STAMP／STPA」の基礎と安全設計への応用　〜演習付〜 〜 STAMP／STPAの基本手順、国際安全規格とSTAMP／STPAの融合、分析事例と支援ツール 〜

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• 2018年01月31日(水) EV化に向けた自動車空調の省エネ化技術とその応用 〜 空調装置と省エネ設計、温熱快適性と評価指標、省エネ空調システムの計算設計、航続距離低下防止技術 〜

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• 2018年01月31日(水) 異常検知のためのセンシング技術の基礎と応用 〜 異常検知技術の特徴、異常検知に用いられるセンサ技術の基礎、機械装置の異常検出 〜

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• 2018年01月29日(月) 自律走行制御技術と移動ロボットへの応用および安全性検証 〜 外界センサによる走行環境の３次元地図作成方法、自己位置推定技術、障害物回避技術、自律移動型モビリティの公道走行実証試験 〜

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• 2018年01月24日(水) ディジタルPID制御とアドバンス制御の基礎と効果的な応用実践講座 〜　 1人１台PC実習付 〜 〜　ＰID制御基本式とその概要、２自由度ＰＩＤ制御、非干渉制御、各種実用ＰＩＤ制御およびアドバンストＰＩＤ制御の応用･例とそのポイント　〜

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• 2018年01月16日(火) IoT技術を応用した工作機械のインテリジェント化技術とその応用・例　〜デモ付〜 〜 インテリジェント加工機能とロボットとの融合、バーチャル・コミッショニングとデジタル・ツイン 〜

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• 2018年01月10日(水) 自動運転・隊列走行における操舵・車間距離制御技術とその応用 〜 自動運転・隊列走行における操舵制御技術と車間距離制御技術、次世代都市交通システム（ART）と自動運転バス、後続無人による隊列走行 〜

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• 2017年12月22日(金) 機械系技術者のためのメカトロニクスの基礎と機器への応用 〜 連続時間システム、計測と信号、信号の処理、センサとアクチュエータ、フィードバック制御とその実例 〜

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• 2017年12月21日(木) 可変速PMモータの構造と設計・制御のポイント 〜 PMモータの構造、モデリング、可変速パラメータ設計、鉄損解析と実機比較 〜

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• 2017年12月15日(金) 精密サーボシステムの基礎と高速・高精度制御技術への応用 〜　モデリング、２自由度制御系の設計技術と勘所および省エネ・振動抑制のための軌道生成技術 〜

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• 2017年12月14日(木) 自律移動・LIDARによる自己位置推定技術とロボットへの応用 〜　自律移動ロボットの構成、制御装置、センサとLIDARによる自己位置推定技術　〜

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• 2017年11月27日(月) 永久磁石同期モータのベクトル制御・位置センサレス制御の基礎と設計例　〜デモ付〜 〜 永久磁石同期モータ制御、ベクトル制御、センサレス制御の基礎、MRASによる位置推定法、磁極位置推定法の具体例 〜

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• 2017年11月27日(月) ３次元計測技術の効果的な活用とドローン（UAV）への応用 〜 一般施設、工場向けの３Ｄ計測の活用・ＢＩＭへの展開、ドローン（ＵＡＶ）によるインフラ調査、ｉ-Construction 、ＣＩＭへの活用　〜

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• 2017年11月22日(水) ＰＬＣシーケンス制御の基礎とプログラミングおよびトラブル対策　〜デモ付〜 〜 シーケンス制御とブール代数、PLCシーケンスの基本回路と応用回路、ラダー図の作成方法と実行方法、トラブル対応とデモ　〜

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• 2017年11月16日(木) ロボティクス技術の基礎と運動制御・移動技術の製品開発への応用 〜 ロボットの位置決め、 スイング・力操作および移動技術とその応用 〜

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• 2017年11月02日(木) 強化学習の基礎と最新技術・応用例 〜 強化学習の基礎、価値関数法、方策探査法、うまく学習させるコツ、DQN、階層強化学習、逆強化学習 〜

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• 2017年10月31日(火) 自動車の運動力学・運動特性と乗り心地・安定性向上への応用 〜 自動車の運動、駆動力と制動力、旋回運動、操縦性安定性の向上とステア特性 〜

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• 2017年10月26日(木) PID制御の基礎と最適なPIDチューニング技術とその事例　〜１人１台PC実習付（MATLAB実習）〜 〜 PID制御の各々の働き、代表的なパラメータ調整法（限界感度法、内部モデル制御、２自由度制御など）と最適選定、Matlabによる実習、DCモータ制御 〜

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