～ 永久磁石同期モータの基礎、インバータによる電圧出力、ベクトル制御技術のポイント ～
・ベクトル制御に必要な基礎知識からシミュレーションによる波形特性の確認を通して修得することで理解を深め、ベクトル制御設計に活かすための講座！
・モータのリラクタンストルク、１２０度／１８０度通電方式の特性、座標変換などのベクトル制御技術を修得し、高効率で安定した永久磁石同期モータ制御に活かそう！
・希望者にはエクセルファイルを差し上げます
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ）の制御には三角関数・微分や電気・磁気の知識が必要です。これらの多くは、高校で学ぶ知識ですが、どれだけの方がそれを覚えているでしょうか？
本講座では、モータ制御の理解に必要なそれらの基礎知識の復習からベクトル制御までをわかりやすく説明します。ソフトウェア開発が本業で、電気回路はよく分からないという方や、モータ制御の本を買って読んでみたけれど数式がたくさん出てきてよく分からなかったという方が、そういうことか！と感じていただけるのではないかと思います。
また、本講座では、学んだことをExcelで演習し、波形を以下の確認することで、より深く理解できるようにしています。
・RL交流回路やモータ等価回路での各電圧波形、電流波形の大きさや位相
・鎖交磁束と誘起電圧の位相
・モータ印加電圧：相変調と線間変調の波形違い
Excelを利用できるPCでご受講をお願いいたします
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・永久磁石同期モータ制御の業務に携わっているが、基本を学び直したいと考えている方 ・永久磁石同期モータ制御の本を読んでもよく分からず挫折された方 ・自動車部品、電子機器、機械、装置、ロボット、工作機械、輸送機器、他 |
| 予備知識 |
・高卒レベルの電気・磁気知識、数学知識（三角関数、微分、行列・ベクトル） ・一般的なExcel操作 |
| 修得知識 |
・永久磁石同期モータ制御を理解するための基礎知識 ・永久磁石同期モータの原理と等価回路表現 ・永久磁石同期モータのベクトル制御 |
| プログラム |
１．モータ制御に必要な基礎知識 （１）．交流回路、運動方程式とトルク
２．永久磁石同期モータの基礎 （１）．永久磁石同期モータの種類 ａ．表面磁石型と埋め込み磁石型 ｂ．分布巻と集中巻 （２）．永久磁石同期モータのトルク ａ．磁石トルクとリラクタンストルクの発生原理 ｂ．回転子位置とトルクの関係 （３）．永久磁石同期モータの回路表現 ａ．誘起電圧 ｂ．インダクタンス（ Ld、Lq ）
３．インバータによる電圧出力 （１）．120度通電と180度通電 （２）．コイル磁束の回転方法 （３）．PWMと変調率、線間変調、２相変調 （４）．デッドタイムでのスイッチングと電流の関係 （５）．デッドタイムとその補償
４．永久磁石同期モータ制御のベクトル制御 （１）．固定座標系と回転座標系 （２）．回転直交座標系でのベクトル表現 （３）．回転直行座標系における電圧モデル式とトルク式 （４）．座標変換（相対変換と絶対変換） （５）．一般的なフルベクトル制御 （６）．干渉項と非干渉制御 （７）．励磁電流制御系（トルク／電流比最大制御、弱め界磁制御） |
| キーワード | 誘起電圧 インダクタンス 120度通電 180度通電 回転直交座標系 フルベクトル制御 非干渉制御 励磁電流制御系 |
| タグ | モータ、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
