自動車の自動運転技術と車両運動制御技術および最新動向 <オンラインセミナー>

~ 自動車の基本性能、自動運転のための認知・判断技術、制御技術を用いた車両運動制御の基礎、自動運転・隊列走行における操舵制御、車間距離制御技術 ~

・制御工学の基礎から学び、自動運転のための操舵制御や車間距離制御技術へ応用するための講座

・実用化が進んでいる自動運転の主要技術と制御技術を修得し、高性能な車載システムの開発へ応用しよう!

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・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。

講師の言葉

 現在、大きな注目を集めている自動運転について、自動運転を構成する技術を中心として、これまでの研究開発の歴史と現在の動向、法整備の状況、今後の社会実装に向けた課題といった幅広い内容をご紹介します。
 本セミナーでは、まず自動車がどのような仕組みで動き、自動化されているのかについてご紹介します。次に、その基本的な制御方法として古典制御を解説するとともに、現代制御からロバスト制御までの制御技術の概要について解説します。また、自動運転の具体的な事例も取り上げます。そして、自動運転の技術に関するこれまでの歴史から最近の国内外の動向についてご紹介します。
 最後に、近年高い注目を集めているCASEについても紹介するとともに、自動運転を活用したMaaSについて横断的な内容を紹介し、自動運転がどのような発展を遂げていくか、その展望についてご紹介します。自動車工学・制御工学の内容を取り扱いますが、本知識の無い方も含めてご理解いただけるように、制御工学の基礎的な内容を取り扱いますので安心して受講できると思います。

セミナー詳細

開催日時
  • 2022年01月28日(金) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・自動運転に関心のある方
・横断的に自動運転に関する制御技術について学びたい方
・自動運転の動向に興味のある方
・自動車、車載機器、車載システム、電装品そのほか関連部門の技術者の方
予備知識 ・工学の基礎知識があることが望ましいですが、必須ではありません
修得知識 ・自動運転について横断的な知識を得ることができる
・制御工学の基礎的な知識が学べる(操舵制御および車間距離制御に関する内容)
・自動運転に関する取り組みや最新の動向を知れる
プログラム

1.自動運転技術と車両運動制御技術
  (1).自動車の基本性能とは
    a.クルマの走る
      ・FF、FR、ミッドシップ
      ・電気自動車の駆動
      ・インホイールモータ
    b.クルマの止まる
      ・電気自動車の制動
    c.クルマの曲がる
      ・ステアリング特性
      ・クルマを運転しやすくする工夫
  (2).自動運転とは
    a.自動運転システムの構成(認知・判断・操作の自動化)
    b.自動運転のための認知技術(センシング)
      ・カメラ・ミリ波・LiDAR
      ・自己位置推定
      ・地図情報との照合(ダイナミックマップ)
      ・高精度3次元位置情報
    c.自動運転のための判断技術(AI・ディープラーニング)
  (3).車両運動の制御技術
    a.制御技術(古典制御)を用いた車両運動制御の基礎
      ・フィードバック制御
      ・モデリング技術
      ・伝達関数によるシステムの表現
      ・ボード線図(周波数応答線図)
      ・FB制御の制御系設計
      ・FB制御系におけるP制御・I制御・D制御の実装
      ・PID制御のブロック線図
    b.制御技術(現代制御・ロバスト制御)を用いた車両運動制御の基礎
      ・状態空間表現
      ・最適制御問題
    c.速度・車車間距離制御
      ・速度制御(ACC)
      ・車間時間制御と車群安定性
      ・古典制御によるACC
      ・速度制御(CACC)
    d.操舵制御
      ・Tracking制御
      ・ドライバモデル
    c.制御システムシミュレーション(実演)
  (4).研究事例(トラックの隊列走行)
    a.自動運転・隊列走行プロジェクト(エネルギーITS推進プロジェクト)の概要
    b.自動運転・隊列走行における操舵制御技術
    c.自動運転・隊列走行における車間距離制御技術
    d.実証実験を中心とした成果紹介

2.自動運転の動向
  (1).これまでの歩みと最近の動向
    a.国内外の自動運転の発展の歴史
    b.自動運転のレベルとCASE革命
      ・MaaS
    c.国内の最近の動向の紹介
  (2).自動運転の今後の展望
      ・官民ITS構想・ロードマップ

キーワード 自動運転 センシング AI ディープラーニング 車両運動制御 隊列走行 操舵制御 車間距離制御 CASE
タグ SLAM・自己位置推定自動運転・運転支援技術・ADAS自動車・輸送機車載機器・部品制御電装品
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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