～ フィジカルＡＩとロボット制御の動向、Behavior Cloningの基礎、GＡＩLと逆強化学習、ロボットマニピュレーション・ラボオートメーションへの応用 ～
・フィジカルＡＩおよびロボット学習の基本を理解し、人の実演データを用いてロボットに動作を獲得させる模倣学習の活用法のポイントと注意点を修得して、ロボット開発に応用するための講座
・ロボットマニピュレーションやラボオートメーションへの応用事例を交えながら、模倣学習の応用技術を修得し、フィジカルＡＩ実現に向けた実践的なシステム開発に活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
近年、生成ＡＩや大規模基盤モデルの発展により、ロボットにも高度な認識・判断・行動を統合する「フィジカルＡＩ」としての役割が期待されています。しかし、実世界で動作するロボットは、画像や言語を扱うＡＩとは異なり、身体構造、可動範囲、接触、力、環境変動、安全性といった物理的制約を常に受けます。そのため、人間が行う作業をロボットに実行させるには、単に作業手順をプログラムするだけでなく、人の実演データから動作を学習し、ロボットが実行可能な形に変換する技術が重要になります。
本セミナーでは、模倣学習の基礎から、Behavior Cloning、GＡＩL、Vision-Language-Actionモデルなどの近年の研究動向までを概説し、ロボットマニピュレーションやラボオートメーションへの応用事例を交えながら、フィジカルＡＩ実現に向けた実践的な考え方を解説します。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・ロボット制御、ロボット学習、フィジカルＡＩに関心のある研究者・技術者の方 ・ロボットマニピュレーションや自動化システムの開発に携わる方 ・模倣学習、強化学習、Vision-Language-Actionモデルの基礎を学びたい方 ・製造、物流、実験自動化、ラボオートメーションなどへのロボット応用を検討している方 ・人の作業データを用いたロボット自動化に関心のある方 ・ＡＩ技術を実世界のロボットシステムへ応用したい企業の研究開発担当者の方 |
| 予備知識 |
・ロボット工学、機械学習、深層学習、強化学習に関する基礎的な知識があると理解しやすい ・Pythonや深層学習フレームワークの実装経験があれば、研究事例や実践的な課題をより具体的に理解できますが、必須ではありません |
| 修得知識 |
・フィジカルＡＩおよびロボット学習の基本的な考え方を理解するとともに、人の実演データを用いてロボットに動作を獲得させる模倣学習の枠組み ・模倣学習が有効に機能する場面や、実ロボットへ適用する際に生じる課題・限界について理解を深めます ・自社または自研究室で扱うロボット自動化課題に対して、模倣学習をどのように活用できるか、対象作業の選定、データ収集方法、学習手法、評価方法などの観点から検討するための基礎的な知識 |
| プログラム |
１．フィジカルＡＩとロボット制御の動向 ２．模倣学習の基礎 ３．実ロボットで模倣学習を使う際のポイントと注意点 ４．模倣学習の応用と事例 |
| キーワード |
フィジカルＡＩ 模倣学習 ロボット制御 Behavior Cloning 強化学習 GＡＩL 逆強化学習 教示データ ロボットマニピュレーション ラボオートメーション |
| タグ | AI・機械学習、ソフト管理、ソフト教育、ソフト知的財産、データ解析、ロボット、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
