～ 深層強化学習による歩行・姿勢制御技術、双腕・多指ハンド操作のデータ収集、VLAによる視覚・言語・行動の統合、World Model／World-Action Modelによる環境予測と行動生成、Agentic AIによるタスク分解とロボット制御の連携 ～
・ロボットAIの導入やヒューマノイドロボット開発のための技術選定および今後の開発方針に必要となる実践的な技術が修得できる特別講座
・模倣学習、VLA、World Model、歩行制御、全身制御、テレオペレーション、Agentic AIなど、Physical AI時代に重要となる技術を体系的に修得できる特別セミナー！
・本講座では、AIのみで全てを自律化するのではなく、ルールベース制御、強化学習、模倣学習、VLA、遠隔操作、シミュレーションをどのように組み合わせるべきかという、実用的なシステム構成の方法が修得できます
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
近年、ヒューマノイドロボットは、単なるデモンストレーション用ロボットから、人間環境で作業するための汎用プラットフォームへと急速に進化しています。一方で、歩行・姿勢安定、双腕・多指ハンドによる作業、遠隔操作、学習データ収集、自律制御など、実用化に向けて解決すべき技術課題は多く残されています。
本セミナーでは、最新のヒューマノイドロボットの動向を概観したうえで、歩行制御、全身制御、テレオペレーション、模倣学習、VLA（Vision-Language-Action）、World Model、Agentic AIなど、Physical AI時代に重要となる技術を体系的に解説します。特に、研究開発の現場で重要となる「どの技術が何を解決するのか」「現在どこまで実現できており、何が課題として残っているのか」を、実機開発・検証の観点から分かりやすく整理します。
ヒューマノイドロボット開発やロボットAIの導入を検討されている方にとって、技術選定や今後の開発方針を考えるための実践的な内容を目指します。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、移動ロボット、ロボットハンドなどの研究開発に携わる技術者・研究者の方 ・ロボットAI、Physical AI、VLA、模倣学習、強化学習、遠隔操作、データ収集技術に関心のある方 ・製造業、物流、サービス、研究開発部門などで、次世代ロボットの導入・活用を検討している方 ・ヒューマノイドロボットの技術動向を把握し、自社での活用可能性や開発テーマを検討したい方 ・ロボット制御、画像認識、AI、センサ、シミュレーション、システムインテグレーションに関わる技術者 ・今後、ロボットの遠隔操作、データ収集、学習モデル開発、実機検証に取り組みたい方 |
| 予備知識 |
・ロボット工学、制御工学、ＡＩ・機械学習に関する基礎知識があると理解しやすい ・ロボットの自由度、関節制御、センサ、カメラ、シミュレーション、機械学習、深層学習などに関する基本的な知識があると理解しやすい ・Python、ROS／ROS 2、強化学習、模倣学習、画像認識、ロボットアーム制御などの経験がある方は、より実践的な観点から内容を理解しやすくなります |
| 修得知識 |
・ヒューマノイドロボット開発に必要となる主要技術の全体像 ・最新のヒューマノイドロボットの技術動向、歩行・姿勢制御、深層強化学習による運動生成、遠隔操作による全身制御、モーションキャプチャやVRを用いたデータ収集、模倣学習による作業動作の獲得、VLAやWorld Modelを用いた次世代自律制御 ・現在のヒューマノイドロボットが得意とする領域と、まだ実用化が難しい領域を整理し、研究開発や導入検討における技術選定の視点を身につけることができます ・AIのみで全てを自律化するのではなく、ルールベース制御、強化学習、模倣学習、VLA、遠隔操作、シミュレーションをどのように組み合わせるべきかという、実用的なシステム構成法を修得できます ・自社の研究開発テーマやPoC企画において、ヒューマノイドロボットをどのように活用できるか、どの技術から着手すべきかを検討するための基礎知識を得ることができます |
| プログラム |
１．ヒューマノイドロボットの最前線とPhysical AI ２．歩行ロボットの歩行制御技術とそのポイント ３．遠隔操作によるヒューマノイドの双腕・多指ハンド操作と全身制御技術 ４．VLA・基盤モデルによるヒューマノイドの自律制御技術とその応用 |
| キーワード |
ロボットAI Physical AI VLA 模倣学習 強化学習 遠隔操作 データ収集 ヒューマノイド ５指ハンド マニピュレータ キャプチャーデバイス Sim-to-Real テレオペレーション 全身運動生成 World Model World-Action Model Agentic AI |
| タグ | AI・機械学習、ロボット、機械、機械要素、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
