セミナー検索結果：511件

• 2020年06月22日(月) データ駆動制御（FRIT）の基礎と制御器設計・最適チューニングへの応用　＜オンラインセミナー＞ ～ データ駆動制御（FRIT,ERIT）とデータ駆動予測の基礎から応用まで、リアルタイム最適化、制御器更新とモデル化の同時処理、データ駆動予測に基づく制御器調整法（ERIT） ～

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• 2020年05月08日(金) ディープラーニングの基礎と制御システムへの活用法　＜オンラインセミナー＞ ～ ディープラーニングの仕組み、種類、ツールとチューニング方法、ドローン、デバイス、プラント制御への活用 ～

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• 2020年03月31日(火) インバータの基礎と実践的制御および実装技術への応用 ～ インバータの動作原理とPWM制御、回路設計のポイント、AC/DC変換の問題と対策、インバータ・コンバータの高効率化技術 ～

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• 2020年03月17日(火) 自動車運動力学の基礎と「ハンドリングの気持ち良さ」を創出する性能設計への応用 ～ 車両のモデル化、腰・手で感じる後輪の横力発生、目で感じる車体の傾き、スポーツ走行性能、旋回時の減速安定性 ～

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• 2020年02月10日(月) ベクトル制御の基礎と制御系設計および永久磁石モータへの応用 ～ 永久磁石同期モータの構造と原理、ベクトル制御のシステム構成と設計方法、三相インバータの構成と制御および設計のポイント ～

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• 2020年03月27日(金) 計測・制御系システムにおける機械学習の基礎と適用及び実装のポイント [大阪開催] ～ 機械学習技術の基礎、計測・制御ｼｽﾃﾑの高性能化や異常検出他への活用法、モデル・学習アルゴリズムの最適選定および実装の勘所 〜

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• 2020年03月03日(火) PID制御および改良型PID制御のコントローラ設計の基礎と実践 ～1人1台PC実習付～ ～古典制御の基礎、伝達関数モデルの構築と同定、実践的なコントローラの設計方法 ～

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• 2020年03月12日(木) メカトロニクス機器における モーションコントロール技術実践講座 ～１人１台PC演習（MATLAB）付～ ～ モータと負荷系のモデリング、制御系設計および制御系の性能評価シミュレーション ～

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• 2020年03月17日(火) 制御系設計の基礎とPIDチューニングのポイント　～デモ付～ ～ 制御対象のモデリング、PID制御と2自由度制御、離散化に伴う注意点、単純適応制御（SAC）、PID制御パラメータの調整法の考え方 ～

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• 2020年02月03日(月) ＰＩＤ、状態フィードバック、モデル予測制御技術の基礎と車両の経路追従制御への応用 ～ 車両制御のためのモデル、ゲイン設計法、モデル予測制御の実装例と経路追従、各制御手法による制御性能比較 ～

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• 2020年03月06日(金) 機械学習・強化学習によるロボットの運動制御技術の基礎とその応用　 ～ ロボットの運動計画・動作制御、強化学習、教師あり学習と教師なし学習、階層型ニューラルネットワークと深層学習、逆強化学習、メタ強化学習、視覚にもとづくナビゲーションへの応用 ～

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• 2020年01月17日(金) Pythonによる制御系設計の基礎と制御系設計のポイント 〜 １人１台PC実習付 〜 ～ 制御系設計、Pythonプログラミングの基礎、状態空間モデル・伝達関数モデルを用いた制御系設計、ループ整形による制御系設計 ～

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• 2020年01月06日(月) モデルベース制御のためのシステム同定と２自由度制御系設計法 ～ 古典制御の基礎、Multisineによるシステム同定法、フィードバック制御器設計、逆モデルによるフィードフォワード制御とその応用 ～

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• 2019年11月11日(月) パワーアシスト制御の基礎と実装のポイントおよび応用　～デモ付～ ～ 電動モータ制御の基礎、直接的・間接的パワーアシスト技術、自転車、VR、ロボット、クレーンなどへの実装とポイント ～

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• 2019年11月08日(金) ＰＬＣシーケンス制御の基礎とプログラミングおよびトラブル対策実践講座　～デモ付～ ～ シーケンス制御とブール代数、PLCシーケンスの基本回路と応用回路、ラダー回路の作成方法と実行方法、トラブル対応とデモ ～

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• 2019年12月12日(木) 車載制御ネットワークプロトコルの基礎とアプリケーション開発への応用 ～ 車載制御ネットワークのシステム構成、CAN、LIN、FlexRay、Ethernetにおけるプロトコルの詳細と応用と適応事例
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• 2019年12月11日(水) 適応型モデル予測制御の基礎とその実践　～１人１台ＰＣ実習付～ ～ 制御対象のモデル化、フィードフォワード制御・フィードバック制御、PID制御、適応型モデル予測制御、MATLABによるシミュレーションプログラムの作成 ～

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• 2019年12月03日(火) ブレーキの基礎と制動力の制御への応用　～個別相談付～ ～ 制動力発生メカニズム、回生ブレーキの作動方式と制御方法、自動ブレーキのシステム構成、衝突回避／衝突被害軽減制動装置ＰＣＳ ～

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• 2019年12月25日(水) データ駆動制御（FRIT）の基礎と最適チューニングへの応用　～動画デモ付～ ～ データ駆動制御とFRITの基礎、評価関数とFRITの使い方、リアルタイム最適化、制御器更新とモデル化の同時処理、データ駆動予測 ～

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• 2019年12月03日(火) 多関節ロボット機構の基礎とロボット運動制御への応用　～デモ付～ ～ ロボットアームの機構学、運動学と静力学、ヤコビ行列、順動力学と逆動力学、ロボット制御方法（位置制御・力制御・ハイブリッド制御） ～

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• 2019年10月24日(木) ベクトル制御の基礎と永久磁石同期モータ制御への応用　～デモ付～ ～ 永久磁石同期モータの構造・ベクトル制御、制御器のゲイン設計、シミュレーションによるベクトル制御 ～

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• 2019年11月18日(月) 永久磁石同期モータにおけるベクトル制御・位置センサレス制御の基礎と位置推定法への応用　～デモ付～ ～ ベクトル制御の基礎、センサレス制御の基礎、磁極位置・速度推定法、パラメータ推定法、設計上の注意点、MRAS、位置センサレス制御のデモ ～

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• 2019年11月14日(木) 車両運動制御技術の基礎と制御シミュレーション活用による操作性・安全性向上技術とそのポイント　～1人1台PC実習付～ ～ 車両運動の基礎と特性、安定性の判別、モデルマッチング制御、ドライバモデル・アクティブ操舵・直接ヨーモーメント制御におけるシミュレーション活用による安定性向上技術と例 ～

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• 2019年11月07日(木) アクティブノイズコントロール（ANC）技術の基礎と騒音対策への応用 ～ 適応信号処理の基礎、ANCの制御アルゴリズム、課題と対策（消音領域・制御における因果性・スピルオーバー）、ANCの適用例 ～

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• 2019年10月28日(月) PID制御の基礎と適切なパラメータチューニング手法　～1人1台PC実習付（MATLAB実習）～ ～ 比例／積分／微分制御の働きとその特徴、PID制御の事例、最適なパラメータ調整の選定法、MATLAB／SimulinkによるPID制御法の演習 ～

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• 2019年10月23日(水) 制御システムのセキュリティ対策の基礎とその事例　～演習付～ ～ ITセキュリティとOTセキュリティの違い、リスク分析とインシデントハンドリング、サイバー攻撃デモ、BCPとサイバーセキュリティ対応演習 ～

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• 2019年10月15日(火) モデル予測制御の基礎とモデル作成法および適用事例　～１人１台PC実習付～ ～自動制御・フィードバック制御、モデル予測制御の要素技術、モデル作成と制御アルゴリズム、モデル予測制御適用事例 ～

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• 2019年10月31日(木) メカトロニクス技術の基礎と設計への応用 ～ 機械、電気電子、情報、制御の各構成要素技術の使いこなしとインテグレーションのポイント ～

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• 2019年10月08日(火) ウェブ搬送機器における制御技術とシステム開発への応用 ～ テンション制御の基礎、トルク制御と速度制御、テンション検出器・アクチェータの選定、ロールtoロールシステムの基礎、応用製品事例 ～

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• 2019年12月18日(水) メカトロニクス制御におけるＰＩＤ制御の基礎とディジタルＰＩＤ制御実装への応用　～１人１台PC実習付～ ～ 古典制御・ＰＩＤ制御の基礎、２自由度ＰＩＤ制御と極零相殺および振動の抑制技術 ～
  

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• 2019年10月02日(水) 制御系設計の基礎とモデル化技術：古典・現代制御からロバスト制御の基礎まで　～１人１台ＰＣ実習付～ ～ 制御対象のモデル化、PI制御器の設計法、H∞制御、μ設計、MATLAB/Simulinkを用いた制御器設計演習 ～

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• 2019年10月02日(水) 機械振動制御技術の基礎と振動対策への応用 ～ 振動制御（振動低減技術）のための振動工学の基礎とパラメータ推定、パッシブ振動制御、アクティブ・セミアクティブ振動制御技術と設計法・事例 ～

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• 2019年09月27日(金) 飛行体制御技術の基礎と設計・実装のポイント ～ 航空機の運動方程式・トリム・線形化、ヘリコプタの特徴と姿勢制御および設計・実装技術 ～

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• 2019年09月20日(金) ディジタルPID制御および古典制御理論形アドバンスト制御の基礎と制御技術の高度化とその応用　～デモ・演習付～ ～ 最先端２自由度ＰＩＤ制御とディジタル化技術、アドバンストＦＦ／ＦB制御、制御性能を高度化するための応用とそのポイント ～

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• 2019年09月13日(金) ロバスト制御によるフィードバック制御系設計実践講座　～１人１台ＰＣ実習付～ ～ ロバスト制御、ディジタル制御の基礎、既存制御系の周波数応答から制御性能を改善する設計法 ～

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• 2019年08月29日(木) モータ制御設計の基礎と実務への活かし方およびそのポイント　～１人１台ＰＣ実習付～ ～ 直流モータの連続系伝達関数モデル、PID制御、現代制御、スライディングモード制御によるゲイン設計および速度制御技術 ～

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• 2019年08月08日(木) ディジタル制御の基礎とマイコン実装におけるノウハウおよびトラブル対策　～デモ付～ ～ 各種フィルタの設計とディジタルフィルタとしての実装法、フィードバック制御器の設計法、C言語によるマイコン実装 ～

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• 2019年09月26日(木) 永久磁石同期モータ制御の基礎と高トルク化・高性能化への応用　～1人1台PC実習付～ ～ 永久磁石同期モータ制御とベクトル制御、位置センサレス制御、PSIMによるシミュレーションを用いた実装例 ～

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• 2019年09月25日(水) カルマンフィルタの基礎とデータ処理の実習講座　～１人１台PC実習付～ ～ 状態空間モデル、確率変数と確率および正規分布、最小２乗法と線形回帰、カルマンフィルタ、制御システムの応用例 ～

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• 2019年07月16日(火) ACサーボモータとPID制御の基礎および制御設計・事例 ～ ACサーボモータの回転原理と特性、PIDによるACサーボモータ制御事例、ボード線図の作成法 ～

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