• 2022年12月23日(金) 10:30 ~ 17:30

１．Pythonの設定と基本操作

　　（１）．Pythonの環境設定

　　（２）．Pythonの基本操作

　　（３）．Pyhtonのモジュール

　　（４）．Python Controlの設定

２．状態空間表現と伝達関数表現

　　（１）．状態方程式と出力方程式

　　（２）．状態空間表現と伝達関数表現の関係

　　（３）．可制御性

　　（４）．可観測性

３．状態変換と正準形式

　　（１）．状態変換

　　（２）．対角正準形式

　　（３）．可制御正準形式

４．システムの応答と安定性

　　（１）．状態方程式の解

　　（２）．状態空間表現での応答計算

　　（３）．一次遅れ系の応答

　　（４）．二次遅れ系の応答

　　（５）．安定性

５．時間応答に着目した制御系設計：Pythonを用いた制御系設計

　　（１）．時間応答に着目した制御性能

　　（２）．極と応答の関係

　　（３）．状態フィードバック制御と極配置

　　（４）．オブザーバ

　　（５）．オブザーバを併合したレギュレータ

　　（６）．最適レギュレータ

　　（７）．ロバスト安定度指定法

　　（８）．最適１型サーボ系

７．Pythonを用いたディジタル制御

　　（１）．ディジタル制御系の概要

　　（２）．ディジタル再設計による制御器の離散化

　　（３）．離散時間系の応答と安定性

※各節では、Pythonを用いた演習問題を提示しています。講座では、その解答例を示すと共に、コマンドの使用方法を説明いたします。Pythonの実行結果のデモも示します。

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