～ VRFT、FRIT、NCbT、ERIT、VIMT、FIR、V‐TigerのアルゴリズムとＭＡＴＬＡＢプログラミング ～
・データ駆動予測・制御の代表であるＦＲＩＴとＶＲＦＴから最近の手法までプログラム例とシミュレーションにより実践的に修得できる講座
・モデル化や同定の必要のない制御技術であるデータ駆動制御技術とその実装法を修得し、高精度なシステム開発に応用しよう！
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・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
人工知能（AI）は、コンピュータ内で仮想的にチェス、将棋、囲碁などの模擬対戦をPC内で非常に高速に繰り返して強くなり、遂には人間のプロを超えました。データ駆動予測・制御は、コンピュータ内で仮想的に制御ゲインの調整実験を繰り返して制御性能を向上させます。その際に用いるのは１回の実験データのみで、モデル化や同定は必要ありません。
これまで制御工学の主流は、モデリングや同定で得た制御対象のモデルに基づいて制御設計するモデルベースト制御でした。しかしモデリングや同定、得られたモデルの不確かさ、制御器の低次元化などには高度な知識が必要です。そこで、そのような問題がないデータ駆動予測・制御が登場し、比較的簡単にPIDゲインの設計もできることから産業界でも幅広く応用されています。
本セミナーでは、データ駆動予測・制御の代表であるFRITとVRFTから最近の手法まで幅広く紹介し、MATLABプログラム例を解説してシミュレーションを実演します。とくに周波数データに基づくV‐Tigerとその展開を詳細に説明します。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・制御設計に従事されている方 ・これから制御設計に従事される技術者の方 ・機械、自動車、プラントほか関連部門の方 |
| 予備知識 |
・伝達関数、ブロック線図の基礎知識 ・ＭＡＴＬＡＢの基礎知識があると理解しやすい |
| 修得知識 | ・データ駆動制御の基礎とＭＡＴＬＡＢによる設計・実装法 |
| プログラム |
１．データ駆動予測・制御とは ２．データ駆動予測・制御の基礎準備 ３．VRFTのアルゴリズムとプログラミング ４．FRITのアルゴリズムとプログラミング ５．NCbTのアルゴリズムとプログラミング ６．ERITのアルゴリズムとプログラミング ７．VIMTのアルゴリズムとプログラミング ８．FIRモデルに基づくデータ駆動予測 ９．V‐Tigerのアルゴリズムとプログラミング １０．V‐Tigerの最近の展開 |
| キーワード | データ駆動予測・制御 極配置法 モデルマッチング FIRモデル 高速フーリエ変換（FFT） VRFT FRIT NCbT ERIT VIMT V‐Tiger FIRモデル ノイズ対策 |
| タグ | シミュレーション・解析、組み込みソフト、機械、自動車・輸送機、振動・騒音、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
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