～ 高性能ロボットの設計に必要な機構学の基礎、リンク機構と巧みな機構設計、モデルと実世界およびロボット開発への応用、誤差の発生メカニズムと設計・補償・制御による高精度化技術 ～
・高性能ロボットの設計に必要な機構学の基礎から設計・制御による高精度化技術までを修得し、高性能なロボット開発に応用するための講座
・これまで以上に高度な性能が求められているロボット開発において必須となる機構設計と運動学を学び、高性能ロボットの設計開発に実践的に活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
ロボットの適用分野は製造業にとどまらず、物流、医療、建設、サービスなどへ急速に拡大しており、高速、高精度、高剛性、安全性など、これまで以上に高度な性能が求められています。これらの性能は制御技術だけで実現されるものではなく、機構設計、運動学、数学モデル、さらには高精度化技術を一体的に考えることが重要です。
本講義では、まず機構学およびリンク機構の運動学の基礎を解説し、シリアルロボットやパラレルロボットを例に、機構特性を活かした巧みな機構設計について紹介します。さらに、モデルベース開発の考え方や、モデルと実機との違い、オフラインティーチングからSim-to-Reａ．lへと発展してきたロボット開発手法について解説します。最後に、誤差伝播解析に基づくロバスト設計、キャリブレーション、外乱オブザーバ、コンプライアンス制御など、高精度ロボットを実現するための設計・補償・制御技術を体系的に紹介し、高性能ロボットシステム開発への活かし方をわかりやすく解説します。
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・機械メーカやロボットメーカなどにおいて機構設計に関わるエンジニアの方 ・企業の生産技術に関わる技術者の方で、FＡ．・自動化設備の設計開発に関わるエンジニアの方 |
| 予備知識 |
・高校生レベルの数学や物理の知識 ・さらに深く学習されたい方に対しては、別途、学習用の専門書などを紹介します |
| 修得知識 |
・高性能ロボットを実現するための機構設計、運動学、モデルベース開発、高精度化技術を体系的に理解し、設計・解析・開発の各段階で活用できる実践的な知識 |
| プログラム |
１．機構学の基礎とロボット機構 ・高性能ロボットの設計に必要な機構学の基礎と代表的なロボット機構について学びます ２．リンク機構と巧みな機構設計 ・リンク機構の運動学を理解し、高性能ロボットを実現するための機構設計について学びます ３．モデルを応用したロボット機構設計とそのポイント ・数学モデルを活用したロボットの機構設計と、モデルを用いた設計・解析から実機検証までのモデルベース開発について学びます ４．高精度機構設計と高精度化技術 ・誤差の発生メカニズムを理解し、機械設計と制御の両面から高精度ロボットを実現するための機構設計および高精度化技術について学びます |
| キーワード |
ロボット機構 運動解析 リンク機構 歯車機構 カム・ねじ機構 シリアルロボット パラレルロボット 協働ロボット ヤコビアン 特異姿勢 可操作性 モデルベース開発 オフラインティーチング Sim-to-Reａ．l デジタルツイン センサフィードバック 誤差伝播解析 ロバスト設計 キャリブレーション 外乱オブザーバ コンプライアンス制御 |
| タグ | ロボット、機械、機械要素、工作機、構造物、軸受け、自動車・輸送機、設備 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
