１．組込みソフトウェア基礎の理解と設計

　　（１）．組込みシステムと組込みソフトウェア

　　　　ａ．各種組込みシステムの特徴

　　　　ｂ．車載組込みシステムと要求特性

　　　　ｃ．自動運転と大規模SoC

　　（２）．最新CPUの機能

　　　　ａ．マイクロコンピュータのアーキテクチャと設計への影響、CPUとGPUの役割と使い分け

　　　　ｂ．フォンノイマンアーキテクチャとハーバートアーキテクチャ

　　　　ｃ．RISCとCISC

　　　　ｄ．メモリマップドIO

　　　　ｅ．最新コンピュータの機能（キャッシュ、パイプラインおよびアウトオブオーダー実行）

　　（３）．組込みソフトウェアにおける三大重要要素とその役割

　　　　ａ．並行性

　　　　ｂ．割り込み

　　　　ｃ．排他制御

２．割込み処理の基礎と設計ポイント

　　（１）．割り込みとは

　　（２）．割り込みの種類

　　（３）．CISCとRISCにおける割り込みの違い

　　（４）．割り込み優先度の考え方

　　（５）．RTOSにおける割り込み設計

　　（６）．割り込み処理実行の流れと注意点

　　（７）．割り込み禁止／許可による排他制御

３．RTOSの基本構造と並行処理におけるタスク設計・排他制御のポイント

　　（１）．並行処理設計の観点からみたRTOSとタスク設計の基本

　　　　ａ．RTOSの動作と並行処理の関係

　　　　ｂ．タスク設計と並行処理における処理分割の考え方

　　　　ｃ．並行処理と並列処理の使い分け

　　（２）．RTOSの内部構造とスケジューリング

　　　　ａ．タスク切り替えの仕組み

　　　　ｂ．TCB（タスクコントロールブロック）の構造

　　（３）．排他制御と同期設計

　　　　ａ．セマフォによる排他制御設計

　　　　ｂ．セマフォによる排他制御と同期（処理の順序制御）

　　　　ｃ．セマフォの内部構造と適用時の注意点

　　（４）．ワークショップ　　※3～5名/チームに分かれ課題を議論し発表する

　　　　ａ．タスクと割り込みの使い分け

　　　　ｂ．並行処理設計における課題の検討

４．リアルタイム性を満たすためのスケジューリング設計の勘所

　　（１）．リアルタイム性を満たすための設計要件

　　（２）．リアルタイムスケジューリング方式の選定指針：RMAとEDF

　　（３）．タスク設計とスケジューリングの関係

　　（４）．セマフォによる排他制御の影響と設計上の注意点

　　（５）．優先度逆転の発生要因と対策

　　（６）．チェーンブロッキングの発生要因と対策

　　（７）．分散制御における相互制御の課題と対策

　　（８）．デッドロック回避の設計ポイント

　　（９）．AUTOSARにおけるリソース – OPCPとIPCP –

　　（１０）．非周期タスクのスケジューリング

５．不具合事例に学ぶ原因分析と解決のポイント　（事例は変更する可能性があります）

※実際の不具合例5例以上を取り上げ、原因と対策について解説します

　　（１）．ペリフェラル変更の影響はソフトウェアインターフェースだけではない！

　　（２）．デバイスの経年変化の影響

　　（３）．組込みシステムは外部環境の影響を受ける

　　（４）．アトミック処理の影響

　　（５）．命令のリオーダーの影響

　　（６）．浮動小数点数にはクセがある