～ ＩＭＵによる姿勢推定と位置推定、姿勢ドリフトおよび位置ドリフト、ＩＭＵのドリフト対策と注意点、ＩＭＵの応用とそのポイント ～
・ＩＭＵによる姿勢推定・位置推定の基礎からドリフト対策、解析的手法とAI活用による応用までを実例で学び、製品の高精度な制御に応用するための講座
・ロボット工学や自動運転、ＡＧＶ、航空宇宙分野における精密な制御に不可欠で応用範囲が著しく拡大しているＩＭＵの基本原理からドリフト対策と注意点まで実践的に修得し、高精度な製品開発に応用しよう！
・実機によるデモで実践的にわかりやすく理解できます
※弊社研修室で、ご受講いただきますと、IMUのデモがより分かりやすく体験できます。
弊社研修室でのご受講をご希望の場合は、お申込時に[通信欄]に『研修室での受講を希望』とご記入ください。
ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）による姿勢・位置推定は、角速度・加速度を計測することにより、物体の姿勢や位置を推定する技術であり、近年その応用範囲は著しく拡大しています。本技術は、ロボット工学や自動運転、AGV、航空宇宙分野における精密な制御に不可欠であるのみならず、ゲームコントローラー、AR／VR、カメラの手振れ補正、カーナビゲーション、さらにはスマートフォンの画面回転機能など、我々の日常生活においても広く活用されています。
本セミナーにおきましては、ＩＭＵの基本原理から始まり、姿勢推定、慣性航法による位置推定に至るまで理論と実例を交えて解説いたします。また、ＩＭＵ特有の課題であるドリフト現象についても、ドリフトが発生する原因や低減方法について解説します。
本講義を通じてＩＭＵ技術の理解を一層深めていただき、今後の研究や業務に役立てて頂ければ幸いです。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・ＩＭＵを利用した応用研究に携わる研究者・開発者・設計者の方 ・ＩＭＵを用いて人や物の姿勢・位置を高精度に捉えたい方 ・ロボット、自動運転、AGV、航空宇宙、カメラの手振れ補正、カーナビゲーション、ジャイロコンパス、スマートフォン、ゲームコントローラー、AR／VRほか関連部門の技術者の方 |
| 予備知識 | ・ＩＭＵや数学（代数幾何、微積分など）に関する基礎的な知識 |
| 修得知識 |
・ＩＭＵの姿勢推定、位置推定技術の基礎 ・ドリフトとその対策に関する基礎知識 |
| プログラム |
１．ＩＭＵの概要 ２．ＩＭＵによる姿勢推定 ３．ＩＭＵによる位置推定 ４．姿勢ドリフトおよび位置ドリフト ５．ＩＭＵのドリフト対策と注意点 ６．ＩＭＵの応用とそのポイント ７．まとめ |
| キーワード | ＩＭＵ 慣性計測装置 姿勢推定 位置推定 慣性航法 INS ドリフト MEMS 角速度 加速度 姿勢推定フィルター 決定論的誤差 確率論的誤差 アラン分散 キャリブレーション マルチＩＭＵ合成 センサフュージョン 複合慣性航法 |
| タグ | SLAM・自己位置推定、自動運転・運転支援技術・ADAS、信号処理、カメラ、センサ、ロボット、自動車・輸送機、車載機器・部品 |
| 受講料 |
一般 (1名)：51,700円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：46,200円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
