ＡＩによる多指（ヒト型）ロボットハンドの基礎と触覚センサ技術の応用および最新技術　～デモ付～　＜オンラインセミナー＞

講師の言葉

　近年、ＡＩとロボットに関連する分野の成長が著しく、特に人型ロボットが日常作業を行っているＹｏｕｔｕｂｅ動画などが注目を浴びている。これだけロボットが動けるようになったのは、ＡＩ（深層学習）やロボットハンド（＋触覚）の発展の影響が大きい。人と同じ形のハンドを持ったロボットは人が行う作業を人と同じように出来ることが期待されるが、実際に様々な技術的課題がある。

　本セミナーでは、多指ハンドや触覚の基礎から、講師が取り組んでいる研究や最新研究を紹介することで、多指ロボットハンド研究の動向を概観する。多指ロボットハンドでは触覚センサをどのように利用するかが重要であるが、その上で多指ロボットハンドをどのように制御するかに関しても、模倣学習や強化学習などの深層学習を中心とした動作生成の事例を紹介する。

　最後に、今後の多指ロボットハンドの研究展望や産業応用への可能性について説明する。