• 2026年11月10日(火) 10:00 ~ 17:00

１．産業用ロボットの基礎

　（１）．産業用ロボットとは何か？

　（２）．代表的な産業用ロボットの種類

　　ａ．垂直多関節型

　　b．水平多関節型・ＳＣＡＲＡ型

　　ｃ．パラレルリンク型

　（３）．ロボットの構成要素

　（４）．産業用ロボット（マニピュレータ）の機構

　　ａ．リンク構造

　　b．駆動系

　　ｃ．手先効果器（エンドエフェクタ）

２．協働ロボットの特徴

　（１）．産業用ロボトットの安全管理

　（２）．協働ロボットの登場

　（３）．協働ロボットの特徴

　　ａ．接触力の検出

　　b．人の安全の確保

　　ｃ．ダイレクトティーチング

　（４）．なぜ協働するのか？

　　ａ．ロボットに向かない作業

　　b．ロボットに向いている作業

　（５）．人とロボットの協働作業の事例

３．ロボットシステム・ロボットアプリケーションと安全性

　（１）．「協働ロボット」から「協働アプリケーション」へ

　　ａ．ISO10218シリーズ改定（2025年）

　　b．ロボット単体の安全とロボットシステムの安全

　（２）．ロボットシステムの安全性

　　ａ．ロボットの分類

　　b．機能安全

　　ｃ．協働アプリケーションへの対応

　　ｄ．その他

４．人の行動予測に基づく作業支援

　（１）．「合業」（人とロボットの協働作業の一形態）と呼ぶ人とロボットの協働作業体系

　（２）．空間移動マニピュレータ（３次元機構にロボットアームを搭載）

　（３）．人の行動予測に基づく作業支援

　　ａ．人の動作から行動を推定し、どの作業を実行しようとしているかを判断し、その作業を

　　　支援するロボットシステム

５．遠隔操作システムにおける作業者支援

　（１）．協働作業と遠隔操作の類似性

　（２）．VRデバイスを用いた遠隔操作・遠隔教示システム

　（３）．床下作業移動マニピュレータ

６．環境（組立作業の組立対象物）との力の干渉

　（１）．環境（組立作業の組立対象物）接触作業

　（２）．様々な力の干渉の制御方法

　　ａ．RCCデバイス

　　b．力センサの利用

　　ｃ．過大な接触力の回避

　（３）．受動関節の導入による環境接触作業の実現

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