• 2022年11月15日(火) 10:30 ~ 17:30

１．ドローンビジネスの概況と市場成長
　　（１）．国内ドローンビジネスの市場規模
　　　　ａ．市場規模の推移
　　　　ｂ．２０２１年度、市場規模の背景
　　（２）．国内ドローンビジネスのサービス別市場規模
　　　　ａ．サービス別市場規模の推移
　　　　ｂ．各分野の状況

２．ドローンの主要技術
　　（１）．ドローンの技術概要
　　　　ａ．ドローンの役割
　　　　ｂ．ドローンとラジコンの違い
　　　　ｃ．ドローンの構造
　　　　ｄ．飛行原理
　　　　ｅ．ドローンシステムのフレームワーク
　　　　ｆ．フライトコントローラー
　　　　ｇ．機体状態管理
　　　　ｈ．制御方法
　　　　ｉ．飛行情報端末
　　　　ｊ．電波
　　（２）．ドローンのソフトウェア
　　　　ａ．フライトコントローラーとソフトウェア開発
　　　　ｂ．ドローンのソフトウェア開発
　　　　ｃ．ドローンビジネスの構造と各領域でのドローン・ソフトウェア開発項目
　　　　ｄ．ドローン活用のためのソフトウェア（DJIを参考に）
　　　　ｅ．機体制御
　　　　ｆ．ドローンの自律移動のためのプロセス
　　　　ｇ．ドローンのソフトウェアフレームワーク
　　　　ｈ．事例紹介
　　（３）．DJI Developer
　　　　ａ．DJI Developerの概要
　　　　ｂ．DJI SDK
　　　　ｃ．DJIでのソフトウェア開発
　　（４）．Ardupilot
　　　　ａ．Ardupilotの概要
　　　　ｂ．対応フライトコントローラー
　　　　ｃ．Ardupilotの構造
　　　　ｄ．Ardupilotのフレームユースケース
　　（５）．Drone Code
　　　　ａ．ドローンコードとは？
　　　　ｂ．米国のプラットフォーム構想

３．ドローン用ソフトウエア「Ardupilot」による機体制御・機体管理技術
　　（１）．Ardupilotの要素
　　　　ａ．Flight Code
　　　　ｂ．Drone Kit
　　　　ｃ．MAVLINK
　　　　ｄ．Ground Control Station
　　（２）．Ardupilotのソフトウェア開発
　　　　ａ．機体制御
　　　　ｂ．機体管理
　　　　ｃ．ペイロード制御

４．現状の技術課題とこれからの技術展望
　　（１）．課題の整理
　　　　ａ．航行時間（電池）
　　　　ｂ．衝突・落下防止
　　　　ｃ．電波の長距離伝達と安定性
　　　　ｄ．非GPS環境下での測位と安定
　　　　ｅ．セキュリティ
　　（２）．社会実装に向けた技術
　　　　ａ．運用安定性の向上
　　　　ｂ．安全性（セーフティ）
　　　　ｃ．セキュリティ
　　（３）．ドローンの本格的実装に向けて
　　　　・ドローンバリアフリー　　　　　　　　　　　　　　　　　　

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