~ 構造・機構特性を考慮したアーム制御系設計の要点、サービスロボット・組立ロボット・捕獲ロボットの高度化技術 ~
・振動や摩擦要素を含む対象に対応するための実践的制御手法を修得し、システム開発へ応用するための講座
・高い信頼性、厳しい制約や障害、ヒトとの安全が必須の条件で活躍できるロボットを開発してきた講師から制御の高度化と開発のポイントが修得できる特別セミナー!
・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
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詳細な設計・解析や試験・評価による事前検証や高い信頼性が求められる様々な宇宙ロボット、厳しい制約や障害のもとで無人で着実にミッションを行うことが求められる飛行点検・診断ロボット、不整地の走行ロボット、デリケートなヒトとの安全なインタフェースが必須のリハビリロボットなどの各種のロボットの開発・研究を数多く担当し、論理的かつ丁寧な解析、設計により、研究実績や厳しい環境での成功事例を積み上げてきました。これらの開発および研究で培った実践的な制御手法、設計手法および画像処理や機械学習を適用した先進的センサの構築技術、考え方につき、その要点・ポイントをわかりやすく講義で紹介いたします。
本講座は、日程が1月26日から変更になりました。
開催日時 |
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開催場所 | オンラインセミナー |
カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
受講対象者 |
・メカトロニクス機器の開発者や生産技術開発者の方 ・ロボット、機械関連の技術者の方 |
予備知識 | ・大学の制御工学の授業レベルの基礎知識があると理解しやすい |
修得知識 |
・構造振動や摩擦要素を含む制御対象に対する実践的制御手法 ・解析モデル作成・構築の手法 ・ロボット・先端的センサへの応用技術 |
プログラム |
1.ロボットの構造・機構と制御 |
キーワード | ロボット制御 アーム制御系設計 サービスロボット 組立ロボット 捕獲ロボット センシング 人間・機械インタフェース 手術ロボット 点検ロボット 仕分けロボット・ハンド 剛性計測 振動計測 |
タグ | ロボット、機械、機械要素、計測器、制御 |
受講料 |
一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込) |
会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日