～ 制御工学の基礎と制御のためのモデル化手法、制御系システム解析とそのポイント、アドバンストな制御系設計例 ～
・モデル化から実装まで制御設計のポイントを修得するための講座
・状態方程式をベースとする制御系設計法とその勘所を修得し、高精度な製品開発に活かそう！
・ＭＡＴＬＡＢおよびＰｙｔｈｏｎプログラムは配布いたします
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
システム制御理論の基礎と制御系設計の勘所 ～デモ付～ ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
人工物を思い通りに操り、安心・安全・快適に使うためには、制御工学の知識が欠かせません。また、人工物の「動きをデザイン」する制御工学は、機械学習などのAI技術とともにSociety5.0時代のキーテクノロジーです。
本講義では、制御工学の基礎を学びます。制御系の設計にはさまざまなアプローチがありますが、本講義では、状態方程式をベースとする制御理論をメインテーマとします。線形代数の知識が必要になりますが、モデルベースのコントローラ設計を系統的に行うための非常に強力なツールとなります。
本講義では、初学者を対象として、できるだけ数学的な説明を省略しつつエッセンスをお伝えします。また、MATLABやPythonを用いた制御系設計のデモもご紹介します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・制御工学に興味がある方、制御工学を復習したい方 ・状態方程式ベースの制御理論（いわゆる現代制御理論）に興味がある方 ・ＰｙｔｈｏｎやＭＡＴＬＡＢを用いた制御系設計に興味がある方 ・機械・自動車・プラントほか制御システム関連の技術者の方 |
| 予備知識 |
・行列の計算（線形代数）や複素数については一度学んだ経験があることを前提とします ・力学や電気回路、制御工学を学んだことがあると理解が深まりますが、必須ではありません 参考図書：制御系設計論，コロナ社 2021 |
| 修得知識 |
・制御系設計の流れが理解できます ・現代制御理論によるシステムの解析と設計方法が習得できます ・制御系設計のためのＭＡＴＬＡＢおよびＰｙｔｈｏｎプログラムを配布いたします |
| プログラム |
１． 制御工学の基礎 ２．制御のためのモデル化 ３． 制御系の解析とそのポイント ４． 制御系の設計とそのポイント ５． アドバンストな制御系設計の紹介 ６．まとめと質疑応答 |
| キーワード | 制御工学 制御系設計 制御系のモデル化 状態フィードバックによる安定化 モデル予測制御 |
| タグ | ロボット、位置決め、機械、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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