~ ロボット「自律化」の基礎と実用化に向けた応用事例、ロボット制御のための強化学習の基礎、強化学習とモデル予測制御によるロバスト化 ~
・機械学習・強化学習を応用したロボットの動作計画、認識、制御、学習について修得し、高機能なロボット開発へ応用するための講座
・強化学習・逆強化学習など動作するロボットへのAIの応用技術を修得し、「ロボットの自律化」を実現させよう!
・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
~ ロボット「自律化」の基礎と実用化に向けた応用事例、ロボット制御のための強化学習の基礎、強化学習とモデル予測制御によるロバスト化 ~
・機械学習・強化学習を応用したロボットの動作計画、認識、制御、学習について修得し、高機能なロボット開発へ応用するための講座
・強化学習・逆強化学習など動作するロボットへのAIの応用技術を修得し、「ロボットの自律化」を実現させよう!
・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
本セミナーでは、ロボットの運動生成のための、機械学習・強化学習の基礎知識を提供します。ロボットの自律化技術は多岐にわたる技術的側面を有するもので、本セミナーではロボットの動作計画・認識・制御・学習についての基礎事項を丁寧に解説します。
近年、人工知能関連の技術応用が盛んに行われ、ロボットへの応用も期待を集めています。これを踏まえ、動作するロボットへの応用に関連する技術の概観、強化学習・逆強化学習の考え方・研究動向を紹介します。
開催日時 |
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開催場所 | オンラインセミナー |
カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
受講対象者 |
・ロボット制御にかかわる強化学習・機械学習についての基礎知識を得たい方 ・ロボットの自律化・導入を検討されている方 ・現状の技術でのロボットの利用可能性を検討したい方 |
予備知識 | ・特に必要ありません |
修得知識 |
・機械学習・強化学習の基礎知識 ・ロボットの動作計画・認識・制御・学習についての概要 ・強化学習・逆強化学習のロボットへの応用と事例 |
プログラム |
1.ロボットの運動計画・動作制御の概略 2.ロボットの運動計画のための基礎 3.ロボットの運動計画 4.ロボット制御にかかわる機械学習の基礎 5.ロボット制御のための強化学習の基礎 6.強化学習に関する最近の話題と応用事例 |
キーワード | 運動計画 動作制御 深層学習 強化学習 逆強化学習 メタ強化学習 特徴抽出 コンフィギュレーション グラフ構造 探索 ポテンシャル法 ダイクストラ法 確率ロードマップ法 次元圧縮 動的計画法 Q学習 モデル予測制御 |
タグ | AI・機械学習、研究開発、商品開発、ロボット、制御 |
受講料 |
一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込) |
会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日