～ 古典制御の基礎、Ｐ－ＰＩ制御とフィードフォワード制御、ディジタル制御での実装、システム同定による制御モデル作成、振動抑制への応用 ～
・ＰＩＤ制御の基礎から制御モデルの作成法までを修得し、高精度なシステム開発に応用するための講座
・ディジタル実装時のパラメータ決定手法や制御モデルの作成法を修得し、応用システムの開発に活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
ＰＩＤ制御の基礎とディジタル制御におけるパラメータ決定法 ～デモ付～ ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
産業界でのモータによる精密位置決め制御では速度ループと位置ループの多重ループであるＰ－ＰＩ制御が広く用いられています。Ｐ－ＰＩ制御は比例要素、積分要素、微分要素を持ち広い意味でのＰＩＤ制御と言えます。これらＰＩＤ制御ではゲイン余裕、位相余裕に基づくパラメータ調整が行なわれますが、さらに高精度化しようとすると理論に基づいたモデルベース制御が必要となってきます。
本講座では単純なＰＩＤ制御からフィードフォワード制御を加えた２自由度ＰＩＤ制御について、さらにはＰ－ＰＩ制御との関係などを理論に基づいて解析します。またディジタル実装時のパラメータ決定方法についても広く用いられる双一次変換や、独自の限定極配置法に基づくパラメータ決定法とその効果など、幅広く解説します。さらにモデルベース制御に必要な制御モデルを作成するためのシステム同定の適用についても説明します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・メカトロニクス機器のサーボ設計に携わる技術者の方 ・産業用機械、工作機械、ロボット、電子機器など、制御技術を用いる製品に係わる技術者の方 ・PID制御の現実的な制御系設計に関心のある方 |
| 予備知識 | ・ラプラス変換など、古典制御の基礎的な知識があることが望ましい |
| 修得知識 |
・メカトロニクス制御への２自由度ＰＩＤ制御 ・Ｐ－ＰＩ制御などの適用手法とその効果 ・ディジタル実装時のパラメータ決定手法および制御モデルの作成法 |
| プログラム |
１．序論：古典制御の基礎 ２．PID制御器とその周辺 ３．ディジタル制御での実装 ４．システム同定による制御モデル作成 ５．応用例とまとめ |
| キーワード | 古典制御 ラプラス変換 伝達関数 周波数応答 時間応答 Scilab 電流制御 速度制御 P-PI制御 外乱推定オブザーバ ディジタル信号 ゼロ次ホール 演算時間遅れ 限定極配置法 システム同定 制御モデル 共振対策 制振制御 電源制御 |
| タグ | プラント、位置決め、機械、自動車・輸送機、制御、電源・インバータ・コンバータ |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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