～ 遠隔操作システムの定理とモデル、テレイグジスタンスと臨場感、ユーザビリティ評価とインタフェース標準、遠隔操作システムの詳細説明とその応用 ～
・ＲＯＳ２とＵｎｉｔｙを用いて移動ロボットの遠隔操作システムを実践的に構築できる講座
・ＲＯＳ２、ＳＬＡＭ、 Ｕｎｉｔｙ、機械学習、バーチャルリアリティなどの要素技術を修得し、搬送ロボット、インフラ点検ロボット、災害対応ロボットなどの開発へ応用しよう！
＊セミナーのなかで紹介するシステムのプログラムを受講者の方限定でお渡しいたします
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
本セミナーでは、移動ロボットの遠隔操作システムについて基礎から応用まで講義・実演・解説する。基礎については、国内外のいわゆる名著を中心に基本的な事項を解説する。その後、過去から現在に至るまでの研究動向について紹介する。ここまでで専門家として知っておくべき知識を習得することができるだろう。
さらに応用編として、本セミナーのために構築した遠隔操作システムを用いて、実際のプログラムと構築方法を紹介する。用いるシステムは、ＲＯＳ２、ＳＬＡＭ、 Ｕｎｉｔｙ、機械学習、バーチャルリアリティ、シミュレータを連携させたシステムである。本セミナーでは、個々の要素から全体のシステム構築方法に至るまで時間の許す限り詳細に解説する。プログラム一式は本セミナーの受講者限定で公開する予定である。ここで得た知識、ノウハウ、ソースファイルを活用することで、受講者の移動ロボットの遠隔操作システムも簡単に構築できるようになるだろう。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・移動ロボットの遠隔操作システムを構築したい方、基礎から応用まで広く習得したい方 ・具体的なロボットとしては講師の専門性から災害対応ロボット、インフラ点検ロボット、工場内搬送ロボットを操作対象とするが、他のロボットにも応用が可能である ・当該分野の基礎知識を習得した方 |
| 予備知識 | ・大学１年生レベルの数学、力学、プログラミングを理解していることが望ましい |
| 修得知識 |
・ＲＯＳ２とＵｎｉｔｙを用いてＤｙｎａｍｉｘｅｌで構成された移動ロボットの遠隔操作システムを構築できるようになる ・当該分野に関する基礎知識を俯瞰的に習得することができる |
| プログラム |
１．移動ロボットの遠隔操作システムの基礎 ２．移動ロボットの遠隔操作システムの応用 ３．まとめと質疑応答 |
| キーワード | 移動ロボット 遠隔操作システム バーチャルリアリティ モダリティ間相互作用 認知特性 ユーザビリティエンジニアリング インタフェース標準 ROS SLAM Unity 機械学習 |
| タグ | コントローラ、シミュレーション・解析、ロボット、使いやすさ・ユーザビリティ、機械、OS・言語、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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