セミナー検索結果:511件
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2019年07月02日(火) 現代制御の基礎と最適制御への応用およびディジタル制御による実装技術 ~1人1台PC実習付~ ~ 状態空間表現によるシステムの解析と制御系設計、アンチワインドアップ、DCモータの最適制御と実装のポイント ~
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2019年06月19日(水) CANプロトコルの基礎と制御技術および応用:CANプロトコルの実装手順と自動車セキュリティ技術 ~デモ付~ ~ CANプロトコル、モデル作成からシミュレーションまでの実装手順、自動車セキュリティ技術への応用と適用事例 ~
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2019年06月11日(火) 制御対象のモデル化と適応型モデル予測制御への応用 ~1人1台PC実習付~ ~ 制御対象のモデル化、フィードフォワード制御・フィードバック制御、PID制御、適応型モデル予測制御とMATLABによるプログラミング ~
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2019年06月03日(月) 運転フィーリング向上のための操縦安定性の基礎と制御への応用 ~ 操縦安定性解析に最適な二輪モデル、サスペンション制御システムへの応用、運転フィーリングと運動性能の関係 ~
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2019年05月15日(水) 油圧・油圧回路技術の基礎とトラブル対策のポイント ~ 油圧システム、機械要素・作動油および油圧回路のポイントとトラブル事例および対策 ~
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2019年06月28日(金) 永久磁石同期モータの基礎とベクトル制御技術 ~1人1台PC実習付~ ~ 永久磁石同期モータの種類・トルク・回路表現、インバータによる電圧出力、120度通電と180度通電、PWMと変調率、ベクトル制御技術 ~
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2019年06月20日(木) ロボット制御の基礎と適切な位置・速度制御/力制御への応用 ~ メカトロニクス機器に関連する制御知識、ロボットの運動学・動力学、状況に応じた位置・速度制御および力制御技術への応用、制御手法のそれぞれの長所・短所 ~
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2019年05月29日(水) フィードバック制御・フィードフォワード制御の基礎と2自由度制御技術 ~デモ付~ ~ 制御系の特性評価、PID制御、FB制御とFF制御、それぞれの利点を活かす2自由度制御系設計とその応用例 ~
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2019年04月24日(水) 自動運転技術(操舵制御・車間距離制御)とMaaSへの応用 ~ 自動運転・隊列走行における操舵制御、車間距離制御技術、MaaS(Mobility as a service)の概要と事例 ~
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2019年04月09日(火) ニューラルネットを用いた制御系設計の基礎とその応用 ~デモ付~ ~ ニューラルネットワークの基礎、制御対象モデルの同定、メカトロ制御への応用例(制振・モータ)、プロセス制御への応用例 ~
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2019年04月02日(火) 自動制御技術の基礎と伝達関数・ブロック線図・ボード線図活用ポイント ~1人1台PC実習付~ ~ 伝達関数・周波数特性・ラプラス変換の基礎、ボード線図・ナイキスト線図と安定性評価への活用遅れ要素・むだ時間特性の調べ方 ~
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2019年04月03日(水) スライディングモード制御の基礎と応用のポイント ~ スライディングモード制御によるオブザーバー設計、ロバストな完全微分器の設計 ~
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2019年03月27日(水) 2自由度制御の基礎と実践:フィードバック制御の基本からマルチレートフィードフォワードまで ~1人1台PC実習付~ ~ モデル化、システム同定の基礎、フィードバック制御器設計、マルチレートフィードフォワード制御、精密位置決めへの応用事例 ~
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2019年03月15日(金) 最適制御・モデル予測制御の基礎と応用・事例 ~ 最適制御の数値解法、実時間アルゴリズム、数式処理による自動コード生成 ~
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2019年03月11日(月) 自動運転・運転支援のための車載カメラによる画像認識と制御技術への応用 ~ レーン認識・移動体認識・静止物認識応用技術、レーンキープアシストシステム・自動駐車への応用 ~
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2019年03月05日(火) 現代制御・ディジタル制御の基礎と最適制御への応用 ~デモ付~ ~ 状態空間表現によるシステムの解析と制御系設計、ディジタル制御による最適制御の実装、DC モータの最適制御と実装のポイント ~
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2019年03月08日(金) 生産ライン・工場IoT化における制御通信の無線化とそのポイント ~ 無線通信の性能と特性改善手法、制御のための市販モジュール、制御無線化のための新しい視点と課題および対策 ~
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2019年02月28日(木) 強化学習の基礎と最適化への応用 ~デモ付~ ~ 強化学習の基礎(価値関数・Q学習・モンテカルロ法・動的計画法・TD法)、深層学習との関連、強化学習の活用事例、Chainerによるプログラミングデモ ~
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2019年01月22日(火) 制御系設計・PIDの基礎とSimulinkによるモデル化およびシミュレーション評価実践講座 ~1人1台PC実習付(MATLAB実習)~ ~ 伝達関数・状態方程式、定常誤差とPID制御、制御系設計手法、MATLAB/Simulinkによる実習、DCモータ制御の事例 ~
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2019年02月06日(水) 誘導モータ・永久磁石モータ制御の基礎と自動車用モータへの応用 ~ 演習付 ~ ~ モータの動力学と制御システム、平均値制御と瞬時値制御、空間ベクトル、二相モータ、永久磁石同期モータと誘導モータの瞬時値制御 ~
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2019年01月11日(金) ベクトル制御技術の基礎と永久磁石モータ制御・インバータ回路設計への応用とそのポイント ~デモ付~ ~ 永久磁石同期モータの構造と原理、ベクトル制御のシステム構成と設計方法、三相インバータのPWM制御 ~
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2018年12月21日(金) モータ制御技術の基礎とベクトル制御シミュレーション実践講座 ~1人1台PC実習付~ ~ PMモータのベクトル制御、インバータの制御法と制御回路、モータによるサーボシステムの構築 ~
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2018年12月03日(月) 自動車操縦安定性の基礎と制御への応用および運転フィーリング向上技術 ~ 操縦安定性に必要なタイヤの基礎理論、サスペンション制御システムへの応用、運転フィーリングと運動性能の関係 ~
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2018年11月27日(火) IoT/AIによるスマート工場の構築技術とその応用およびポイント ~デモ付~ ~ IoT/AIによる製造現場改善、スマート工場構築のためのスキル、デジタルツインによるCPSの実現 ~
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2018年12月19日(水) 多関節ロボット機構の基礎と運動制御への応用 ~デモ付~ ~ ロボットアームの機構、手先の位置と姿勢の表現、運動学と静力学、多関節型ロボットの運動方程式、位置制御・力制御 ~
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2018年11月01日(木) 適応型モデル予測制御の基礎と実践講座 ~1人1台PC実習付~ ~ 制御系の構成、最小分散制御法、一般化予測制御法、適応型モデル予測制御、パラメータ同定、MATLAB演習 ~
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2018年10月16日(火) カルマンフィルタの基礎と実装のポイント実践講座 ~1人1台PC実習付~ ~ 状態方程式モデルと制御理論、カルマンフィルタの導出・拡張、マイコン実装のポイント ~
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2018年11月20日(火) 精密位置決め技術とディジタル制御による実装技術 および振動抑制 ~1人1台PC実習付~ ~ PID制御による精密位置決めとディジタル制御での実装技術、振動制御技術 ~
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2018年11月26日(月) 永久磁石同期モータ制御/位置センサレス制御の基礎と応用技術 ~デモ付~ ~ ベクトル制御による電流制御、磁極位置・速度推定法、パラメータ推定法、MRASによる位置センサレス制御技術、制御系設計例、PSIMによるデモ ~
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2018年11月19日(月) フィードバック制御の基礎と制御系設計への応用 ~1人1台PC実習付(MATLAB実習)~ ~ 制御対象のモデリング、伝達関数、周波数応答、制御系の安定性、ボード線図を用いた制御系設計、位相遅れと位相進みの補償器設計 ~
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2018年10月30日(火) スライディングモード制御の基礎と効果的な応用 ~ スライディングモード制御の基礎、オブザーバー設計、ロバストな完全微分器の設計 ~
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2018年10月10日(水) PID制御の基礎とデータベース駆動型PID制御系設計への応用 ~1人1台PC実習付~ ~ 伝達関数に基づくPID制御器の設計、ニューラルネットワークPID(NN-PID)制御系の設計、オフライン学習法 ~
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2018年10月03日(水) 制御対象のモデル化とシステム同定および検証技術 ~ システム同定の基本的な手順、モデル検証とモデルの選定、モデルの応用例、シミュレーションによる確認 ~
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2018年08月24日(金) フィードバック制御の基礎とソフトウェアによる設計の実践 ~1人1台PC実習付~ ~ Scilab/Xcos による制御系の設計とシミュレーション の活用法 ~
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2018年08月21日(火) 自動運転自動車におけるLiDARおよび車載センサによる状態推定技術とその応用 ~ LiDARを用いた周辺環境認識、移動物体の運動状態推定、最小分散推定とマルチセンサフュージョン ~
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2018年09月25日(火) データ駆動制御(FRIT)の基礎とハイコストパフォーマンス化・高性能化への応用 ~ データ駆動制御とFRITの基礎、評価関数とFRITの使い方、リアルタイム最適化、制御器更新とモデル化の同時処理 ~
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2018年09月06日(木) PID制御の基礎とチューニング技術および制御事例 ~1人1台PC実習付(MATLAB実習)~ ~ PID制御の基本特性と活用事例、最適なパラメータ調整の選定法(限界感度法、内部モデル制御、2自由度制御など)、MATLAB/Simulinkによる演習 ~
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2018年07月20日(金) 自動車パワートレインの制御技術と最適化およびその応用技術 ~ パワートレイン制御の基礎、ハイブリットパワートレインの最適制御、リアルタイムテスト技術 ~
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2018年07月27日(金) 基礎から学ぶカルマンフィルタとRによるデータ処理の実践講座 ~1人1台PC実習付~ ~ 固有ベクトル・最小二乗法・ベイズの定理、状態空間モデル、定常カルマンフィルタ、非線形カルマンフィルタ(EKF・UKF)、Rによる実習 ~
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2018年07月13日(金) ACサーボモータの基礎と制御技術およびその事例 ~ ACサーボモータの回転原理・特性と制御技術、PID制御によるサーボモータのゲイン調整法、観測ノイズの注意点 ~