ロボット制御の基礎と高精度位置決め・速度制御・力制御技術とその応用 <オンラインセミナー>

~ ロボットの種類と特徴と制御法の基礎知識、ロボットマニピュレータの機構、位置制御、速度制御と力制御技術、高性能化を目指すための工夫とポイント、移動ロボットへの拡張 ~

・高性能化を実現するロボットマニピュレータの基礎から高機能・高精度制御技術までを修得する講座

・マニピュレータの構造、ロボットマニピュレータの基礎から位置制御法、速度制御法、力制御法の応用までを修得し、ロボット制御の更なる要求に応用しよう!

オンラインセミナーの詳細はこちら:

https://www.j-techno.co.jp/オンラインセミナーのご案内/

・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。

講師の言葉

 近年、ロボットの更なる社会進出が望まれています。産業現場でのロボットマニピュレータ(ロボットアーム)では、これまで以上に高い位置決め精度、動作スピード、作業領域の確保などが要求されています。また、近年、注目されている人間型ロボットの手・脚の制御においても、これらのことは重要となります。

 そこで、本セミナーでは、上述した要求を実現するための基礎知識として、ロボット用アクチュエータやセンサの仕組み、マニピュレータの構造、ロボットマニピュレータの位置制御法、速度制御法、力制御法などを解説していきます。一般にこれらの習得には、高度な数学・力学の知識を必要とする場合がありますが、本セミナーでは本質は損なわず、高校レベルの数学と力学をベースに解説します。

セミナー詳細

開催日時
  • 2022年08月01日(月) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・ロボット工学の基礎および制御技術を学びたい技術者の方
・産業機械、産業ロボット関連の技術者の方
・数学や物理が科学技術にどのように利用されているかを知りたい方
予備知識 ・高校で習う数学と物理。特に数学では三角関数、微分積分、行列・ベクトル
・物理では力学(速度、加速度、力など)
修得知識 ・ロボットで用いられる基本的なセンサ・アクチュエータの仕組み、およびマニピュレータ(ロボットアーム)の位置制御、速度制御、力制御の基本的な方法など

※書籍を配布いたします
プログラム

1.ロボットの世界を知る

  (1).ロボットから見る社会情勢

  (2).ロボットの種類と特徴(移動ロボット、人間型ロボット、ロボットマニピュレータなど)

  (3).マニピュレータ制御に必要な主な知識(閉ループ制御、開ループ制御、セミ閉ループ制御など)

 

2.ロボットマニピュレータの機構

  (1).ロボット用センサの特徴と仕組み

    a.角度センサ

    b.角速度センサ

    c.力センサ

  (2).ロボット用のアクチュエータの特徴と仕組み

    a.電磁駆動アクチュエータ

    b.油空圧駆動アクチュエータ

    c.超音波アクチュエータ

 

3.アクチュエータの制御

  (1).P制御

  (2).PD制御

 

4.ロボットマニピュレータの機構

  (1).手先自由度と関節自由度

  (2).冗長性

  (3).順運動学・逆運動学

 

5.ロボットマニピュレータの基本的な位置制御技術

  (1).PTP制御とCP制御

  (2).関節座標系PD制御

 

6.ロボットマニピュレータの速度制御技術と力制御技術

  (1).手先速度と関節角速度

  (2).ヤコビ行列と特異姿勢

  (3).力制御への拡張

  (4).カメラを用いた精密な位置制御(作業座標系制御)

 

7.ロボットマニピュレータの高性能化を目指すための工夫とポイント

 (1).インピーダンス制御

 (2).重力補償

 (3) PID制御

 

8.移動ロボットへの拡張

(1).人工ポテンシャル法

 

9.その他

キーワード ロボットマニピュレータ  ロボット用センサ アクチュエータ制御  手先速度と関節角速度 位置制御 速度制御と力制御 インピーダンス制御 移動ロボット
タグ アクチュエータセンサロボット位置決め機械機械要素制御
受講料 一般 (1名):51,700円(税込)
同時複数申込の場合(1名):46,200円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
こちらのセミナーは受付を終了しました。
次回開催のお知らせや、類似セミナーに関する情報を希望される方は、以下よりお問合せ下さい。
contact us contact us
各種お問い合わせは、お電話でも受け付けております。
03-5322-5888

営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日