～ モーションコントロールの基礎、「不確かさ」と「外乱」の影響の低減技術、位置制御と力制御、バイラテラル制御の方式、制御性能の改善と応用例 ～
・モーションコントロール技術の基礎とハプティクスの設計技術を修得し、ロボットや自動機械の制御設計に活かすための講座！
・制御対象のモデリングと実装法、ロバスト制御技術、ハプティクス・テレハプティクス技術を修得し、ロボット制御や遠隔操作への応用に活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
ロボット制御・モーションコントロール技術の基礎と性能改善およびバイラテラル制御技術の応用 ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
ロボットや自動機械を安定かつ高精度に動作させるためには、各種センサから取得した情報を、モータをはじめとするアクチュエータにフィードバックするための制御、すなわちモーションコントロールの理解が必要である。
本セミナーでは、制御対象のモデリングからデジタル制御系の実装、外乱を推定して高精度な制御を実現する外乱オブザーバによる制御などモーションコントロールの基幹技術について講義を行う。また、モーションコントロールを応用することで実現される、触覚現象の再現を中心とするハプティクスについて解説する。さらに、触覚情報を、コンピュータネットワークを介して遠隔地に伝送するテレハプティクス技術についても解説する。
セミナー詳細
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・モーションコントロールについての知識を学びたい技術者（ロボット、自動機械ほか） ・遠隔操作系の制御についての知見を深めたい技術者 ・ネットワークなど時間遅れを扱う制御系の設計を学びたい技術者 |
| 予備知識 | ・古典制御の基礎知識 |
| 修得知識 |
・制御対象のモデリングとデジタル制御系の実装 ・モータの外乱抑制制御系の設計技術 ・ハプティクス技術の概要と設計技術 ・時間遅れを含む制御系の設計技術 |
| プログラム |
１．モーションコントロールの基礎 （１）．モーションコントロールの概要 （２）．開ループ制御と閉ループ制御 （３）．モータのモデリング （４）．ラプラス変換と伝達関数 （５）．状態変数表現 （６）．モータの制御と外乱抑制 （７）．デジタル制御によるコントローラ・フィルタの実装 （８）．モータ制御装置の実装
２．「不確かさ」と「外乱」の影響を軽減する制御設計 （１）．ロバスト制御 （２）．外乱オブザーバ （３）．ロバスト加速度制御 （４）．外乱オブザーバによる反力推定
３．モーションコントロールとハプティクス （１）．位置制御と力制御の概要 （２）．ハプティクス（触覚フィードバック）の概要 ａ．ロバスト加速度制御 ｂ．位置制御と力制御 （３）．バイラテラル制御の方式 ａ．位置対称型 ｂ．力逆送型 ｃ．力帰還型 ｄ．４チャンネル制御型
４．制御性能の改善と応用例 （１）．遅れ時間系の概要 （２）．遅延を含む時間遅れ系の安定性、制御器設計 （３）．性能の改善 （４）．モデルベース制御の遅れ時間系への適用 （５）．製品の応用例 ａ．医療機器への応用 ｂ．ロボットアーム制御の応用 |
| キーワード | モーションコントロール 不確かさ 外乱 ロバスト制御 外乱オブザーバ 位置制御 力制御 ハプティクス 時間遅れ系 モデルベース制御 ロボットアーム制御 |
| タグ | モータ、ロボット、位置決め、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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