～ モータ制御のためのモデル化、フィードバック制御の基本と評価方法、ＡＩによる制御パラメータ設計への応用、高速・高精度応答を実現するポイント ～
・近年注目される遺伝的アルゴリズムやニューラルネットワークを用いた制御パラメータ調整技術を先取りし、高速・高精度応答を実現するモータ制御へ応用するための講座
・モータ制御の基礎から高速・高精度化を実現するための補償法、現場で重要となる実践的なポイントまで修得し、高性能な製品開発へ応用しよう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
本講義では、モータ制御システムの基本から実務で役立つ考え方までを、初学者にもわかりやすく解説する。
まず、モータ制御の全体像を理解したうえで、制御に必要となるラプラス変換、機械系・電気系のモデル化、伝達関数、ブロック線図などの基礎を整理する。続いて、P制御、PI制御、PID制御など代表的な制御手法と、ステップ応答・周波数応答による評価方法を学び、応答の速さや安定性の見方を身につける。さらに、位置・速度・電流のカスケード制御、ゲイン調整、負荷変動や遅れの影響、高速・高精度化の工夫など、現場で重要となる実践的なポイントも紹介する。
また近年注目されるＡＩ活用として、遺伝的アルゴリズムやニューラルネットワークを用いたゲイン調整の考え方にも触れ、従来の調整方法との違いをわかりやすく説明する。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・モータ制御やサーボ制御に初めて携わる若手・中堅技術者の方 ・制御設計の基礎を実務に結び付けて学びたい方 ・機械系・電気系の基礎知識はあるが、モータ制御の全体像やゲイン調整の考え方を体系的に学びたい方 ・FA機器、ロボット、工作機械、搬送装置などの開発・設計・調整に携わる方 ・高速・高精度化、振動対策、負荷変動への対応、さらにはＡＩを活用した制御パラメータ調整に関心のある方 |
| 予備知識 |
・高度な予備知識は必須ではないが、機械工学または電気電子工学の基礎知識があることが望ましい ・具体的には、力・トルク・速度、電圧・電流などの基礎事項、および微分・積分の初歩を理解していると受講しやすい ・ラプラス変換や伝達関数も扱うが、講義内で基礎から整理するため、モータ制御をこれから学ぶ技術者の方でも受講可能 |
| 修得知識 |
・モータ制御の全体像を理解し、モデル化、ラプラス変換、伝達関数、ブロック線図などの基礎から、P・PI・PID制御、応答評価、カスケード制御、ゲイン調整の考え方まで修得できる ・高速・高精度化のための補償法 ・ＡＩを活用した制御パラメータ調整の概要 |
| プログラム |
１．モータ制御の全体像 ２．モータ制御のためのモデル化 ３．フィードバック制御の基本と評価方法 ４．制御パラメータ設計の基本 ５．ＡＩによる制御パラメータ設計への応用 ６．高速・高精度応答を実現するポイント |
| キーワード |
モーション制御 制御系モデル化 ラプラス変換 伝達関数 ブロック線図 PID制御 カスケード制御 ゲイン調整 ステップ応答 周波数応答 フィードフォワード補償 振動抑制 高速・高精度制御 遺伝的アルゴリズム（GA） 強化学習 制御パラメータ設計 |
| タグ | AI・機械学習、モータ、ロボット、位置決め、工作機、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
