１．カルマンフィルタの基礎

　　（１）．動的システムと時系列データ

　　（２）．状態空間モデル

　　（３）．カルマンフィルタのアルゴリズム概要

　　（４）．カルマンフィルタの最新動向

２．最小二乗法によるモデル化とカルマンフィルタ

　　（１）．最小二乗法

　　（２）．最小二乗法によるARXモデルの同定

　　（３）．逐次最小二乗法

　　（４）．逐次最小二乗法としてのカルマンフィルタ

　　（５）．ARXモデルの逐次推定

３．不確実性に強い逐次ベイズ推定とカルマンフィルタ実装のポイント

　　（１）．ベイズの定理

　　（２）．逐次ベイズ推定

　　（３）．カルマンフィルタの導出

　　（４）．カルマンフィルタの実装方法

４．外れ値に強いロバスト推定とカルマンフィルタへの応用

　　（１）．外れ値とは

　　（２）．ロバストな統計量とロバスト推定

　　（３）．M推定

　　（４）．M推定に基づくロバストカルマンフィルタ

　　（５）．ロバストカルマンフィルタの応用例

　　　　ａ．ＡＤＡＳの安定制御における信頼性向上

　　　　ｂ．機械加工における工具摩耗の推定と予知保全

　　　　ｃ．ＩＭＵ・ＧＮＳＳを用いたロボットの自己位置推定の発散防止

　　　　ｄ．プロセス制御における状態監視と異常検知