～ Transformerとロボット動作の融合、生成AIベースの最新動作生成技術「Diffusion Policy」とその応用、デジタルツイン上でのティーチングの実機への転移（Sim-to-Real）、ＶＬＡモデルとゼロショット学習 ～
・ロボット導入の最大の障壁となっている「ティーチングコスト」を劇的に削減し、従来手法では難しかった柔軟な動作を実現するための最新技術を体系的に修得するための特別セミナー！
・現在主流となりつつある「模倣学習」の基礎から、「ＡＣＴ (Action Chunking with Transformers)」や、画像生成ＡＩ技術を応用した「Diffusion Policy」などの最先端アルゴリズムの仕組みと実装のポイントを学び、高精度なロボット開発へ応用しよう！
・GoogleのRTシリーズやTesla Optimusなどで採用されている「ロボット基盤モデル」の活用事例についても解説します
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
本セミナーでは、ロボット導入の最大の障壁となっている「ティーチングコスト」を劇的に削減し、かつ従来手法では難しかった柔軟な動作を実現するための最新技術を体系的に解説いたします。
これまでのロボット開発では、すべての座標と動作を人間がプログラムする必要がありましたが、現在は「人間がやって見せるだけ（Demonstration）」、あるいは「言葉で指示するだけ」でロボットが動作を習得するパラダイムシフトが起きています。
講義では、まず従来の教示手法の限界を整理し、現在主流となりつつある「模倣学習（Imitation Learning）」の基礎から、Mobile ALOHAなどで注目を集める「ACT (Action Chunking with Transformers)」や、画像生成AIの技術を応用した「Diffusion Policy」といった最先端アルゴリズムについて、その仕組みと実装のポイントを詳しく解説します。
また、技術論だけでなく、VRゴーグルや安価なマスタースレーブ装置を用いた「質の高い教師データの集め方」や、GoogleのRTシリーズやTesla Optimusなどで採用されている「ロボット基盤モデル」の活用事例についても触れます。さらに、実際にシミュレータ上で人間の動作データを収集し、AIに学習させるデモンストレーションを通じて、理論と実践のギャップを埋める知見を提供します。
多品種変量生産への対応や、熟練技能のデジタルアーカイブ化を目指す皆様にとって、明日からの開発指針となる講座を目指します。
本講座は、５月１日から日程が変更になりました
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・工場の自動化（ＦＡ）や生産技術に携わるエンジニアの方 ・ティーチング作業の工数削減、多品種少量生産への対応に課題を持つ現場責任者の方 ・調理、家事、介護など、不定形物を扱うサービスロボットの開発者・研究者の方 ・生成ＡＩや基盤モデル（Foundation Model）のロボット応用に関心のある技術者の方 |
| 予備知識 |
・ロボット制御や機械学習の基礎用語（ニューラルネットワーク等）を知っていると理解が深まりますが、数式よりも概念と実装イメージの理解を優先して解説します |
| 修得知識 |
・教示作業（ティーチング）の進化と最新トレンドの全体像 ・模倣学習（Behavior Cloning、Inverse RL）のアルゴリズムと特性 ・生成ＡＩ技術（Diffusion Policy）を用いた、滑らかでロバストな動作生成手法 ・安価なデバイス（VR、遠隔操作アーム）を用いたデータ収集と学習のパイプライン ・「ロボット用基盤モデル（VLAモデル）」の現状と、言語によるロボット操作の未来 |
| プログラム |
１．ロボットティーチングの進化と「模倣学習」の基礎 ２．生成AIベースの最新動作生成技術「Diffusion Policy」とその応用および実装のポイント ３．データ収集インターフェースとデジタルツイン上でのティーチングの実機への転移（Sim-to-Real） ４．ロボット基盤モデル（Foundation Model）と産業応用および未来のティーチング |
| キーワード |
ロボットティーチング 模倣学習 逆強化学習 GAIL データセット Transformer Diffusion Policy マルチモーダル End-to-End学習 データ収集インターフェース デジタルツイン データクレンジング VLAモデル Vision-Language-Actionモデル ロボット基盤モデル |
| タグ | AI・機械学習、ソフト管理、ソフト教育、デバイスドライバ、組み込みソフト、ロボット |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
