～ 双腕ロボットの動作計画とその産業応用、曖昧な作業指示に基づくロボットの双腕動作計画、模倣学習＋強化学習を用いた動作計画とその応用 ～
.模倣学習と強化学習を組み合わせ、力加減が必要な作業を実現する最新のロボット動作計画生成技術を先取りし、応用するための講座
・曖昧な動作指令から複雑な動作シーケンスを自動生成する技術を修得し、ヒューマノイドロボットに代表される双腕型ロボットの開発に応用しよう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
双腕ロボットの基礎と作業動作計画生成技術および双腕ロボットＡＩ開発への応用とそのポイント ～デモ付～ ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
本講演では、ヒューマノイドロボットに代表されるような、双腕型のロボットの動作を計画することで、実際の作業を行う手法について解説を行う。
まず、前提知識として、種々の計画問題について説明を行い、それらをどのように組み合わせて実際の作業ができるようになるかを示す。また、双腕ロボットの場合、動作シーケンスが複雑になるため、この動作シーケンスをどのようにして曖昧な動作指令から自動的に生成できるかが重要になる。このような手法について、いくつかの事例を示す。最後に、学習ベースの手法により双腕動作を生成する手法について示す。特に、模倣学習と強化学習を組み合わせることで、力加減が必要な作業が実現できることを示す。
セミナー詳細
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備、品質・生産管理・ コスト・安全 |
| 受講対象者 | ・ロボット、機械、システム関連企業の技術者、研究者の方 |
| 予備知識 | ・ロボット工学に関する一通りの知識があれば、理解しやすい |
| 修得知識 |
・どのようにして、双腕ロボットの動作が自動的に生成されるかがわかる ・この技術はロボットによる組立作業など、種々の作業動作の生成に応用することが可能です |
| プログラム |
１．ロボットにおける動作計画の基礎 （１）．把持計画 （２）．持ち替え計画 （３）．軌道計画 （４）．配置計画
２．双腕ロボットの動作計画とその産業応用 （１）．産業用ロボットへの応用 （２）．バラ積みピッキングからの配置計画
３．動作シーケンスのグラフを用いた長いシーケンス動作の生成 （１）．シーケンスグラフの生成方法と、グラフに基づくロボットの動作計画 ａ．グラフ生成手法 ｂ．動作の生成 （２）．曖昧な作業指示に基づくロボットの双腕動作計画 ａ．料理レシピや組立説明図に基づく動作生成 （３）．人・ロボット協働による組み立て作業計画 ａ．作業難易度に基づいた人とロボットの役割分担の決定 （４）．ＬＬＭを併用した動作計画 ａ．ＹｏｕＴｕｂｅビデオに基づく動作生成
４．模倣学習＋強化学習を用いた動作計画とその応用 （１）．力制御が必要な作業 ａ．ペグ挿入作業 （２）．包装作業への応用 （３）．ＬＬＭを用いた動作シーケンスの決定
５．ロボットの動作計画を併用した周辺機器の配置計画 （１）．ＬＬＭを用いた周辺機器の決定 |
| キーワード | 双腕ロボット 動作計画 動作シーケンス シーケンスグラフ ＬＬＭ 模倣学習 強化学習 配置計画 |
| タグ | AI・機械学習、SLAM・自己位置推定、業務改善、生産管理、ロボット、機械要素、系統連系、実装、制御、設備 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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