～ ＤＣモータの連続系伝達関数モデルとシステム同定、２自由度ＰＩＤ制御、Ｉ－ＰＤ制御による実践的コントローラ設計 ～
・ＰＩＤ制御および要求性能を満たす改良型ＰＩＤ制御を基礎から学び、実際の現場ですぐに使えるようになるための講座
・ＤＣモータを例に伝達関数モデルを求める方法やＰＩＤ制御によるコントローラ設計法を体系的に修得し、実務で応用するための特別セミナー！
※講義で使ったScilabのプログラムはお配りいたします
オンラインセミナーの詳細はこちら：
https://www.j-techno.co.jp/オンラインセミナーのご案内/
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
「はじめてフィードバック制御の業務に携わるので、基礎から制御を学び、実践力を養いたい」
「ＰＩＤ制御では要求性能を満たすことができないので、簡単な改良で性能を満たす方法を知りたい」
本講義の目的は、このような要望をもたれている方が、実際に現場でＰＩＤ制御とその改良型ＰＩＤ制御をすぐに使えるようにすることです。そのために、以下の工夫を加えて説明させて頂きます。
１） 難解な制御数学は避けて、高校で学ぶ程度の数学を使って説明
２）一般論ではなく、ＤＣモータの制御を事例として、フリーソフトのＳｃｉｌａｂを用いて設計法と制御性能を説明（説明は速度制御、デモは位置制御）
３）受講後、振り返りできるように、資料は読めばわかるように説明文章をしっかり記述しています。また、講義で用いたScilabのプログラムも供給します。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・制御の知識、経験を持たない初学者 ・実際にＰＩＤ制御を使っていて、ゲイン調整に困っているもしくは性能に不満を抱いている方 |
| 予備知識 | ・高校数学の知識 |
| 修得知識 |
・ＰＩＤ制御と改良型ＰＩＤ制御を実践的に使える知識を習得することができます 具体的には、 １．制御数学の基礎 ２．制御数学の基礎を用いたシステム同定により、伝達関数モデルを求める方法 ３．伝達関数モデルを用いた極配置法により、ＰＩＤ制御および改良型ＰＩＤ制御のゲインの設計法とその性能 |
| プログラム |
１．制御工学とは ２．制御数学の基礎 ３．シミュレーション実験のためのＤＣモータの連続系伝達関数モデル ４．連続系伝達関数モデルのシステム同定 ５．ＰＩＤ制御によるコントローラ設計方法と設計事例 ６．２自由度ＰＩＤ制御によるコントローラ設計方法と設計事例 ７．Ｉ－ＰＤ制御によるコントローラ設計方法と設計事例 |
| キーワード | フィードバック制御 伝達関数 制御系設計 PID制御 I-PD制御 ラプラス変換 ｚ変換 極配置法 連続系伝達関数モデル システム同定 コントローラ設計 位置制御 速度制御ゲイン設計 ゲイン調整 |
| タグ | シミュレーション・解析、モータ、機械、工作機、自動車・輸送機、車載機器・部品、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
