• 2022年02月17日(木) 10:30 ~ 17:30

１．制動力発生メカニズム
　　（１）．ブレーキシステムで発生する制動力　　
　　（２）．ブレーキ本体、タイヤ路面間で発生する制動力

２．前後・左右制動力配分
　　（１）．理想制動力配分の導出　
　　（２）．実制動力配分の算出　
　　（３）．車輪ロック限界線の導出

３．制動時車両不安定挙動に関するファクター
　　（１）．車輪ロック順序と操縦性・安定性
　　　　　（車輪ロック時、高速道路事故時の車両挙動について：動画）

４．制動力を活用した車両不安定挙動制御技術
　　（１）．ABS(Antilock Brake System)　　
　　（２）．TCS(Traction Control System)　
　　（３）．ESC(Electronic Stability Cotrol System)

５．回生ブレーキの企画・設計
　　（１）．回生ブレーキの概念　
　　（２）．回生ブレーキの保有すべき機能と企画・設計方法

６．回生ブレーキの作動方式分類
　　（１）．回生ブレーキシステムの方式　
　　（２）．Ｂｒａｋｅ　Ｂｙ Ｗｉｒｅ（ＢＢＷ）方式　
　　（３）．回生ブレーキシステムの作動方式例

７．回生ブレーキの制御方法
　　（１）．４代目新型プリウス（回生協調制御新方式油圧制御システム）他
　　（２）．回生／摩擦ブレーキ切替制御　
　　（３）．回生ブレーキ時ABS制御

８．自動ブレーキの概念
　　（１）．自動ブレーキのシステム構成　
　　（２）．安全機能ブレーキ（運転支援ブレーキ）例
　　（３）．自動制御ブレーキシステムの概念

９． 衝突回避／衝突被害軽減制動装置PCS(Pre Crash Safty system)の概念　　
　　（１）．ＰＣＳの機構構成　
　　（２）．ＰＣＳの検知方式

１０．乗用車PCSについて
　　（１）．乗用車PCS技術開発経緯・事例(Eye-sight、ToyotaSafetySenseC、P、Advanced Drive)
　　（２）．乗用車自動ブレーキの性能評価（EuroNcap、JNcap：対歩行者昼間・夜間、対自転車、交差点）

１１．先進緊急ブレーキシステム（Advanced Emergency Braking Systems）
　　（１）．商用車（トラック・バス）用AEBS設計思想と要求性能
　　（２）．乗用車用AEBS(国内）の要求性能 (2021年11月～新型車義務化）
　　（３）．乗用車用AEBS(欧州）の要求性能 (2024年前半～段階的に義務化）

１２．自動車線維持システム（自動運転レベル３対応）
　　（１）．自動運行装置に係る国連協定規則（第157号）の概要と国内法規改正
　　（２）．自動車線維持システムの要求性能

１３．自動ブレーキの今後の動向

１４．参考文献

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