• 2022年07月06日(水) 10:30 ~ 17:30

１．４輪操舵（４ＷＳ）
　　（１）．４輪操舵(４ＷＳ)～シャシー制御の先駆け
　　（２）．４輪操舵(４ＷＳ)の今後の展望

２．限界コーナリングのダイナミクス
　　（１）．車に作用する横力とモーメントについて
　　（２）．モーメント法とMagic Formula
　　（３）．モーメント法を用いた非線形領域の車両運動解析
　　（４）．モーメント法を用いた限界領域でのキャンバ角制御の効果の解析

３．内外輪制駆動力制御
　　（１）．SHAW及び横滑り制御装置について
　　（２）．新しい内外輪制駆動力制御の研究例について
　　　　ａ．規範タイヤ制御
　　　　ｂ．加速度制御

４．キャンバ角制御
　　（１）．キャンバ角が最大コーナリングフォース特性に及ぼす影響
　　（２）．キャンバ角制御によるコーナリング限界の向上及び横滑り制御への適用の研究例
　　（３）．大キャンバ角制御車両の製作及び実験例について

５．ステアバイワイヤの制御
　　（１）．ステアバイワイヤについて
　　（２）．微分操舵アシストの適用の研究例
　　（３）．走行シチュエーションに応じた操舵方式制御実験
　　（４）．ステアバイワイヤ機構の実車搭載による検討

６．外界センサーを用いたアシスト制御
　　（１）．アイサイト(Eye Sight)の例
　　（２）．外界センサーを用いた研究例の紹介

７．自動運転の方向と運転をする歓びの両立について
　　（１）．自動運転と運転をする歓びの両立について
　　（２）．自動運転の開発状況

８．フォーミュラカーの限界コントロール性向上手法について
　　（１）．パッシブなキャンバコントロールとは
　　（２）．最速走行シミュレーション結果

９．自動運転化が進む自動車のあるべき未来
　　（１）．楽しい自動車に求められる運転モード

１０．自動運転の動向
　　（１）．日産自動車の「プロパイロット２．０」
　　（２）．ＣＡＳＥ、そしてベンツの自動運転の取り組み

１１．EV時代に対応した車両運動制御及び自動運転による走行安全性の向上
　　（１）．新しいシャシー制御技術について
　　（２）．コーナリング限界での横滑り制御システム
　　（３）．外界センサーを用いた自動車の運動制御技術ついて
　　（４）．外界情報フィードバックとシャシー制御の連動について
　　（５）．自動運転～半自動運転について
　　（６）．運転する喜びと自動運転の共存技術の考察
　　（７）．外界センシングとシャシー制御による 限界コーナリングの制御システム

オンラインセミナー