振動制御技術の基礎と振動対策への応用 <オンラインセミナー>

~ 振動制御のための振動工学の基礎、動吸振器を利用した振動制御と設計パラメータの最適値算出、アクチュエータを利用した振動制御と制御ゲインの計算方法 ~

・振動制御に必要な制御工学を学び、適切な振動対策へ応用するための講座

・機械、車両、構造物の安全性や生産性を低下させる振動問題の解決と低減対策に必要な制御技術と実装法を修得し、実務で応用しよう!

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講師の言葉

 車両、工作機械、回転機械、建築構造物などに発生する振動問題は、安全性・生産性を低下させるなど様々な点で機械の性能を低下させるため、ひとたび振動問題が発生すると振動を低減させるための対策つまり振動制御が求められます。振動制御には振動工学の知識に加え、アクチュエータを利用して振動を低減させるには制御工学の知識が必要になります。
 セミナーでは、まず振動問題がどのような場面で発生するのか事例を紹介し、振動工学の基礎を解説します。その後、動吸振器などを利用した振動制御(パッシブ振動制御)の考え方と動吸振器の設計方法、アクチュエータを利用した振動制御(アクティブ振動制御)の考え方と制御ゲインの計算方法を解説します。

セミナー詳細

開催日時
  • 2022年02月28日(月) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・振動工学を基礎から学びたい方
・機械振動の制御技術を学びたい方
・機械振動を低減させる必要がある方
・機械・自動車・構造物ほか関連部門の技術者の方
予備知識 ・大学初年次程度の数学の知識(線形代数、微分積分、微分方程式)
・大学初年次程度の物理の知識(剛体の力学)
修得知識 ・振動現象をモデル化し、パラメータを推定するための知識
・動吸振器の設計パラメータの最適値を算出するための知識
・アクティブ振動制御を行うために必要な制御工学の知識
・MATLABによるプログラム実装の知識
プログラム

1.振動問題と振動制御の概要
  (1).振動による被害
    a.強制振動
    b.自励振動
  (2).振動制御の考え方
    a.狭義の振動制御
    b.振動絶縁
    c.外乱除去
  (3).振動制御の方式
    a.パッシブ制御
    b.アクティブ制御
    c.セミアクティブ制御

2.振動制御のための振動工学の基礎
  (1).振動工学に出てくる要素
  (2).1自由度振動系
    a.自由振動
    b.強制振動
  (3).多自由度振動系
    a.モード解析
    b.自由振動
    c.強制振動
  (4).回転体の振動
    a.剛性ロータの不釣合い振動
    b.弾性ロータの振動

3.パッシブ振動制御(要素設計による振動対策)
  (1).減衰要素
    a.減衰要素の例
    b.減衰比と損失係数
  (2).動吸振器とパラメータ調整
    a.動吸振器の事例
    b.定点を利用した動吸振器のパラメータ調整
    c.多重動吸振器のパラメータ調整
  (3).回転機械のバランシング
  (4).事例紹介
  (5).MATLABプログラム(動吸振器)

4.アクティブ振動制御(制御技術を利用した振動対策)
  (1).制御理論の分類
    ・フィードバック制御の構成要素
  (2).アクティブ振動制御の特徴
    a.装置の構成
    b.スピルオーバ不安定化
  (3).古典制御による振動制御
    a.ラプラス変換、伝達関数
    b.安定判別
    c.PID制御
    d.位相進み補償・位相遅れ補償
    e.事例紹介
    f.MATLABプログラム
  (4).現代制御による振動制御
    a.状態方程式、状態フィードバック
    b.極配置法
    c.最適レギュレータ
    d.オブザーバ
    e.カルマンフィルタ
    f.出力フィードバック
    g.スピルオーバ対策
    h.MATLABプログラム
  (5).ロバスト制御(H∞制御)による振動制御
    a.一般化プラント
    b.H∞ノルム
    c.スモールゲイン定理
    d.乗法的誤差と加法的誤差
    e.混合感度問題
    f.事例紹介
    g.MATLABプログラム
  (6).最近の振動制御の事例
    a.パッシブ振動制御の論文紹介
    b.アクティブ振動制御の論文紹介

キーワード 振動制御 強制振動 自励振動 パッシブ制御 アクティブ制御 セミアクティブ制御 1自由度振動系 多自由度振動系 モード解析 自由振動 強制振動 動吸振器 PD制御 最適レギュレータ ロバスト制御 H∞制御 
タグ 機械機械要素構造物振動・騒音制御
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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