～ 電動モータ制御の基礎、直接的・間接的パワーアシスト技術、電動アシスト自転車、VR、ロボットアーム、クレーン、アシスト台車などへの実装とポイント ～
・人の肉体的負担を軽減し、作業効率を向上させるパワーアシスト制御技術を基礎から学び、効果的な応用に活かすための講座
・人の加えた力に応じて、力を倍増したり、制御したりするパワーアシスト制御技術の基礎から実装までを修得し、高性能な製品開発へ応用しよう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
パワーアシスト制御の基礎とポイントおよび応用・実装例 ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
加えた操作力を倍増するように作用する直接的なパワーアシストの例として、パワーステアリングや電動アシスト自転車があります。また、加えた操作力に応じた運動を制御することで間接的にパワーアシストを行う例として、工場での重量物搬送アシストロボットがあります。単なるパワー（力）だけでなく、さらに、スキル・作業性をアシストするスキルアシストという考え方があります。これらを実現するには、電動モータの動特性・制御手法を理解した上で、パワーアシスト制御を導入すると効果的です。
本講義では、代表的な対象としてパワーステアリング、電動アシスト自転車、アシストロボットなどの例を取り上げつつ、パワーアシスト制御の基礎から実装までの初歩について解説いたします。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・メカトロニクスシステム、機械システムに携わる技術者の方 ・ロボット、ロボットアーム、クレーン、福祉機器、VR、自動車、自転車ほか関連企業に携わる方 |
| 予備知識 | ・数学（三角関数、複素数、ベクトル・行列、微分・積分）と物理（力学、電磁気学）の基礎知識 |
| 修得知識 |
・電動モータの制御の基礎 ・パワーアシスト制御の考え方 ・パワーアシスト制御の基礎的な実装 |
| プログラム |
１．電動モータの制御の基礎 ２．パワーアシスト制御の基礎 ３．パワーアシスト制御の応用 ４．パワーアシスト制御の実装例 ５．まとめ |
| キーワード | 電動モータ トルク制御 速度制御 位置制御 パワーアシスト制御 パワーステアリング インピーダンス制御 アドミッタンス制御 スキルアシスト制御 |
| タグ | アクチュエータ、モータ、ロボット、機械、機械要素、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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