セミナー検索結果:511件
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2017年01月13日(金) ドローン・UAVの要素技術・飛行制御および最新応用事例 〜 ドローンのセンサ・アクチュエータ・制御技術、非GPS下におけるSLAMを活用した飛行制御技術、応用事例 〜
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2017年01月12日(木) IoTシステム設計と構築のポイント・事例 〜実習付〜 〜 IoTシステムの全体設計、制御システムの設計と構築、IoTの設計事例 〜
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2016年12月15日(木) ディジタルPID制御の基礎と実践ポイント〜1人1台PC実習付・ソフト付 〜 〜 ラプラス変換と各要素の伝達関数表現、2自由度PID制御、実装上の留意点 〜
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2016年12月12日(月) CAN、CANOpenの基礎と制御技術および応用・事例 〜 CANプロトコルの概要、車載セキュリティ、リアルタイムスケジューリング、シミュレーション技術への応用事例 〜
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2016年12月05日(月) スライディングモード制御の基礎と効果的な応用・例 〜 スライディングモード制御によるオブザーバー設計、ロバストな完全微分器の設計 〜
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2016年11月30日(水) 永久磁石同期モータのベクトル制御・位置センサレス制御の基礎と応用例 〜デモ付〜 〜 ベクトル制御による電流制御、センサレス制御の基礎と設計上の注意点、永久磁石同期モータの位置推定法の具体例とPSIMによるシミュレーションデモ 〜
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2016年11月21日(月) 自動制御・モデルベース制御の基礎と制御系設計への応用例 〜デモ付〜 〜 制御系設計の基礎、モデルベース制御のメリットおよびその問題点と対策、モデル化とシミュレーション、DCモータの事例 〜
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2016年11月08日(火) シーケンス制御の基礎とその活用技術による機械故障・トラブル対策へのポイント 〜デモ付〜 〜 シーケンス回路設計の基本、シーケンス図の読み方、書き方、機械故障パターン別対処法と対策事例 〜
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2016年10月28日(金) スマートマニュファクチャリング技術とその応用 〜 IoTを活用する生産システムとその知能化技術、国際標準化動向、AIを活用した工場イノベーション 〜
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2016年10月24日(月) モータ制御設計の基礎と実践ポイント 〜1人1台PC実習付〜 〜 直流モータの連続系伝達関数、I−PD制御およびスライディングモード制御適用によるDCモータの速度制御 〜
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2016年10月04日(火) 制御対象のモデル化・システム同定技術とその応用・例 〜デモ付〜 〜 モデリングの基本的な手順、モデル検証とモデルの選定、モデルの応用例 〜
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2016年09月21日(水) 現代制御の基礎と最適制御への応用および実装のポイント〜デモ付〜 〜 現代制御の基礎、状態空間表現による制御系設計、ディジタル制御による実装、最適制御と実装ポイント 〜
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2016年09月15日(木) ブレーキの要素技術と回生ブレーキ・自動ブレーキ制御の最新技術 〜 ブレーキに要求される性能、制御の力学、車両の操縦性・安定性、各回生ブレーキの特徴、衝突回避/衝突被害軽減制動装置 〜
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2016年09月08日(木) FreeMATによるフィードバック制御の基礎とモデル化の実践講座 〜1人1台PC実習付〜 〜 FreeMATによるPIDコントローラ制御とパラメータ調整、ブロック図の動作、安定性・応答性の判別 〜
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2016年08月30日(火) カルマンフィルタの基礎と実装のポイント 〜1人1台PC実習付〜 〜 状態方程式モデルと制御理論、カルマンフィルタの導出・拡張、マイコン実装のポイント〜
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2016年08月23日(火) モータ制御の基礎とアプリケーションへの応用 〜 モータを含む制御対象のモデリングとデジタル制御系実装、ロバスト制御によるモータ制御、アプリケーションへの応用 〜
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2016年07月26日(火) アクチュエータの基礎と駆動制御技術およびその応用事例 〜デモ付〜 〜 電磁、流体パワー、新原理アクチュエータの種類と特徴、マイコン、ソフトウェアを用いた駆動制御事例と制御系設計 〜
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2016年07月21日(木) モータの振動・騒音の基礎とその対策 〜 モータの振動・騒音発生のメカニズム、電磁振動発生要因の分類と特徴、振動解析例、機械的・電磁気的振動・騒音の対策事例 〜
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2016年07月08日(金) 制御実験で学ぶ PID制御の基礎とモデルベース設計による制御性能向上のポイント 〜デモ付〜 [大阪開催] 〜 PID制御の基礎、経験則に基づく制御設計とその限界、モデルベース設計の活用による制御性能の高度化、現代制御への応用 〜
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2016年06月27日(月) カルマンフィルタの基礎と予測・推定・雑音除去への応用 〜デモ付〜 〜 適応フィルタ、線形システムと非線形システム、ウィーナー理論、LMSアルゴリズム、RLSアルゴリズム 〜
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2016年06月20日(月) モデル予測制御・実時間最適制御の基礎と応用事例 〜デモ付〜 〜 実時間最適制御の基礎と数値解放、モデル予測制御と実時間アルゴリズム、数式処理による自動コード生成 〜
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2016年06月15日(水) 切削加工におけるびびり振動の基礎と抑制技術 〜 旋削加工・ミリング加工のびびり振動メカニズムと解析、びびり振動の抑制手法、最新びびり振動の事例 〜
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2016年06月10日(金) ベクトル制御の基礎と永久磁石同期モータ・インバータへの応用 〜 永久磁石同期モータの構造と原理、ベクトル制御の設計方法、三相インバータの設計ポイント 〜
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2016年06月09日(木) メカトロニクス技術の基礎と代表的な構成要素技術および実用のポイント 〜デモ付〜 〜 メカトロニクスの構成要素(メカ、エレキ、ソフト、制御)と各種要素技術および使いこなし・インテグレーションのポイント 〜
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2016年06月08日(水) デジタルPID制御技術の基礎と活用例 〜デモ付〜 〜 ラプラス変換とZ変換、離散系の制御対象の極と安定性、PIDフィードバック制御、デジタルPID制御の設計、モータ・振動・プロセス制御への活用例 〜
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2016年06月07日(火) 車載用48V電源搭載におけるシステム開発と最新技術 〜 48Vシステムの適用と効果、電動ターボチャージャと電力変換器、燃料電池車用昇圧コンバータの小型化技術、ノイズ対策のポイント〜
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2016年05月16日(月) 自動運転・車両制御安全システム技術とその応用例 〜 自動運転と先進運転支援システムに関わるヒューマンファクター、先進運転支援システム、自動運転を可能にする要素技術と実用例 〜
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2016年05月13日(金) 人の重筋作業を軽減するパワーアシスト制御の基礎と実装化および応用・例 〜 パワーアシスト制御の基礎、ハードウェア構成と実装化、工場や医療現場における応用 〜
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2016年05月09日(月) バイラテラル制御の基礎と触覚通信制御技術への応用 〜デモ付〜 〜 触覚情報の通信手段、触覚通信の応用例、位置と力のハイブリッド制御、多自由度触覚通信制御のための新たな試み 〜
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2016年04月26日(火) ブラシレスモータのベクトル制御技術と応用例および制御処理実習講座 〜1人1台実機実習付〜 〜 ベクトル制御と180度通電制御システム、エンコーダ付ベクトル制御、センサレスベクトル制御、マイコンによる制御処理とその実習 〜
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2016年04月07日(木) 制御対象のモデル化技術と検証法および応用 〜デモ付〜 〜 システム同定の基本的な手順、モデル検証とモデルの選定、モデルの応用例 〜
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2016年03月31日(木) PID制御の基礎とExcelによるPIDチューニングへの応用 〜1人1台PC実習付〜 〜 ブロック線図、PID制御アルゴリズムと最適調整、ExcelによるPIDチューニング 〜
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2016年03月15日(火) 分かりやすいシステム同定の基礎講座:直流モータ制御の事例で実践的に学ぶ 〜1人1台PC実習付〜 〜 迷わずに状態方程式モデルを同定するための手順、連続系伝達関数、状態方程式のシステム同定、伝達関数から状態方程式への変換、C言語によるM系列作成、DCモータの事例 〜
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2016年02月22日(月) フィードバック制御・フィードフォワード制御の基礎と2自由度制御系設計の応用・例 〜デモ付〜 〜 FB制御とFF制御を併合した2自由度制御による外乱抑制を考慮した整定時間短縮への応用 〜
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2016年02月19日(金) フィードバック制御・フィードフォワード制御の基礎と2自由度制御系設計の応用・例(2/22に変更) 〜デモ付〜 〜 FB制御とFF制御を併合した2自由度制御による外乱抑制を考慮した整定時間短縮への応用 〜
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2016年02月18日(木) 制御系設計の基礎と車両運動制御への応用例 〜デモ付〜 〜 システムの可制御性、状態フィードバックによる安定化、車両運動特性と運動方程式、アクティブ操舵・スリップ率制御への応用例 〜
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2016年02月08日(月) 機械制御の安全設計とフェールセーフ化およびトラブル対策 〜JIS B9960-1:2008 Ed4、NFPA79の解説、I/O とマンマシンインターフェイス、予測できるトラブルとその原因・対策、機械装置のリスクアセスメントと表現〜
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2016年02月05日(金) 現代制御の基礎と最適制御への応用および組込ソフトウェア実装のポイント 〜 現代制御の基礎と最適制御への応用、直交原理に基づく第二の制御系、ソフトウェアでの実装時の問題とポイント 〜
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2016年02月04日(木) 適応制御の基礎と応用例および最新技術 〜 モデル規範形適応制御(MRAC)法、適応制御系の安定性、モータ・ロボットへの応用、バックステッピング適応制御 〜
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2016年01月26日(火) インバータの基礎と制御およびノイズ対策 〜 インバータの基本方式、主回路、駆動モータ制御技術、応用事例およびノイズ発生原因と対策 〜