～ 制御対象のモデリング、PID制御と2自由度制御、離散化に伴う注意点、単純適応制御（SAC）、PID制御パラメータの調整法の考え方 ～
・制御目的に応じた制御設計の基礎から、離散化・チューニング・制御性能評価など実応用における注意点まで修得する講座！
・実際に応用することを念頭においた制御設計の基礎から学び、モータ・ロボット・機械の制御系設計に活かそう！
制御系設計の基礎とPIDチューニングのポイント ～デモ付～
講師の言葉
実際に応用することを念頭におき、ＰＩＤ制御をベースとした制御系設計の基礎について解説します。応用例では、振動系の制御を念頭に置きます。ＰＩＤ制御は広く知られた有効な制御方法ですが、ＰＩＤ制御を無条件で適用することは必ずしも得策では有りません。制御の目的に応じて、ＰＩ制御、ＰＤ制御、２自由度ＰＩＤ制御など、選択すべき制御の構造は色々あり、適材適所で使用する必要が有ります。
さらには、制御パラメータのチューニングや制御性能評価における応用上の注意点、離散化に伴う注意点など、実応用における注意ポイントも明確化します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 | ・モータ、機械、自動車部品、ロボット、装置、輸送機、その他メカトロニクス機器の制御に携わる技術者の方 |
| 予備知識 | ・古典制御の基礎知識（ラプラス変換、伝達関数、ステップ応答、極と零点、周波数応答などの知識） |
| 修得知識 |
・古典制御の基礎知識を使って、ＰＩＤ制御の設計及びパラメータ調整が可能となります |
| プログラム |
１．制御対象のモデリング （１）．伝達関数と状態方程式 （２）．モデル化における注意点 ａ．制御帯域と低次元化 ｂ．むだ時間と位相遅れ
２．ＰＩＤ制御系設計の基礎 （１）．２次遅れ系におけるパラメータと応答の関係 （２）．Ｐ制御、Ｄ制御、ＰＩ制御におけるパラメータと応答の違い （３）．Ｉ制御と目標値追従 （４）．ＰＩＤ制御とＩ－ＰＤ制御
３．２自由度制御 （１）．フィードバック制御とフィードフォワード制御の使い分け （２）．モデルマッチングによる２自由度制御系設計と注意点
４．ディジタル制御系としての再構成 （１）．離散化とディジタル再設計 ａ．双一次変換，零次ホールドを仮定した離散化 ｂ．ディジタル再設計 （２）．ディジタル制御における注意点 ａ．サンプリング定理 ｂ．演算時間遅れと離散化に伴う位相遅れ ｃ．ノッチフィルタの利用における注意点
５．制御系設計における制御性能評価 （１）．目標値追従性／外乱抑圧性と内部モデル原理 （２）．ロバスト特性と周波数応答に基づく制御性能把握 ａ．感度と相補感度 ｂ．ボードの積分定理
６．実用上の制御系設計 （１）．ロバスト制御 （２）．適応制御系：SAC（Simple Adaptive Control）
MATLABによるデモを紹介します |
| キーワード | 伝達関数 状態方程式 むだ時間 位相遅れ FB制御 FF制御 ディジタル制御 PID制御 サンプリング定理 ノッチフィルタ 目標値追従性 外乱抑圧性 内部モデル原理 ロバスト制御 |
| タグ | モータ、機械、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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