～ 油圧システムの基本構造、油圧制御に必須のモデルベース制御と油圧ロボットにおける応用例 ～
・変動や未知の制御に対応するために必要なモデルベース制御を学び、油圧システムの制御設計に活かすための講座！
・モデリング・同定、制御器設計・解析、シミュレーション、実装・実験の段階ごとの制御設計手順を学び、高速・高精度で高安全な油圧制御に活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
油圧システムの基礎と高速・高精度・高安全な油圧制御への応用 ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
高速・高精度・高効率・高安全な油圧システムを実現するため、モデルベース制御の基礎から解説します。
作業環境が限定的で変動しない、または既知のものとして制御できる場合は、実験的なモデルフリー制御だけで十分です。 しかし、そうではない場合、実験的なモデルフリー制御だけでは試行錯誤の反復回数が爆発的に増えてしまうため、なんらかのモデルベース制御が必要です。
モデルベースト制御は（１）モデリング・同定（２）制御器設計・解析（３）数値シミュレーション（４）実装・実験の４段階に大別されます。４段階における諸概念、選択肢、電動システムとの違い・人工知能と関連するモデルフリー制御との違い・得失、注意点について油圧制御の例を踏まえて説明します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・油圧システムの制御に携わるエンジニアの方 （工作機械、建設機械、農業機械、輸送機械、アクチュエータ、ポンプ、バルブ、弁） |
| 予備知識 | ・古典制御の基礎的知識 |
| 修得知識 | ・油圧システムのモデルベース制御を実現するまでの具体的な準備方法・実施手順について |
| プログラム |
１．油圧システムの基礎 高速・高精度・高効率・高安全な油圧システムを実現するため、油圧システムの基礎を学びます。電動システムとの違い・得失について整理します。 （１）．油圧とは （２）．油圧システムの基本構造
２．モデルベース制御の基礎 高速・高精度・高効率・高安全な油圧システムを実現するため、モデルベース制御の基礎を学びます。人工知能と関連するモデルフリー制御とモデルベース制御との違い・得失について整理します。 （１）．ブロック線図、ボード線図 （２）．モデルベース制御とは （３）．モデルベース制御の基本構成
３．モデルベース制御設計と油圧制御への応用 モデリング・同定、制御器設計・解析、数値シミュレーション、実装・実験の４段階から構成されるモデルベース制御の詳論を説明します。４段階における諸概念、選択肢、得失、注意点について具体例を踏まえて整理します （１）．モデリング・同定 ａ．ブラックボックスのアプローチ ｂ．ホワイトボックスのアプローチ ｃ．グレーボックスのアプローチ ｄ．具体例（油圧ロボット、実機） （２）．制御器設計・解析 ａ．制御対象としての構造的特徴 ｂ．設計手順 ｃ．具体例（線形制御） ｄ．具体例（非線形制御） （３）．シミュレーション ａ．離散化、座標軸と時間軸の変換 ｂ．具体例（１軸油圧ロボット） （４）．実装と実験 ａ．VerificationとValidation ｂ．具体例（２軸油圧ロボット）
MATLABによるシミュレーションのデモを予定 |
| キーワード | 油圧システム モデルベース制御 モデリング 同定 制御設計 油圧ロボット |
| タグ | コントローラ、制御、油・空圧 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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