油圧システムの基礎と高速・高精度・高安全な油圧制御への応用 ~デモ付~

~ 油圧システムの基本構造、油圧制御に必須のモデルベース制御と油圧ロボットにおける応用例 ~

・変動や未知の制御に対応するために必要なモデルベース制御を学び、油圧システムの制御設計に活かすための講座!

・モデリング・同定、制御器設計・解析、シミュレーション、実装・実験の段階ごとの制御設計手順を学び、高速・高精度で高安全な油圧制御に活かそう!

講師の言葉

 高速・高精度・高効率・高安全な油圧システムを実現するため、モデルベース制御の基礎から解説します。

 作業環境が限定的で変動しない、または既知のものとして制御できる場合は、実験的なモデルフリー制御だけで十分です。 しかし、そうではない場合、実験的なモデルフリー制御だけでは試行錯誤の反復回数が爆発的に増えてしまうため、なんらかのモデルベース制御が必要です。

 モデルベースト制御は(1)モデリング・同定(2)制御器設計・解析(3)数値シミュレーション(4)実装・実験の4段階に大別されます。4段階における諸概念、選択肢、電動システムとの違い・人工知能と関連するモデルフリー制御との違い・得失、注意点について油圧制御の例を踏まえて説明します。

セミナー詳細

開催日時
  • 2020年06月16日(火) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・油圧システムの制御に携わるエンジニアの方
 (工作機械、建設機械、農業機械、輸送機械、アクチュエータ、ポンプ、バルブ、弁)
予備知識 ・古典制御の基礎的知識
修得知識 ・油圧システムのモデルベース制御を実現するまでの具体的な準備方法・実施手順について
プログラム

1.油圧システムの基礎

高速・高精度・高効率・高安全な油圧システムを実現するため、油圧システムの基礎を学びます。電動システムとの違い・得失について整理します。

  (1).油圧とは

  (2).油圧システムの基本構造

 

2.モデルベース制御の基礎

高速・高精度・高効率・高安全な油圧システムを実現するため、モデルベース制御の基礎を学びます。人工知能と関連するモデルフリー制御とモデルベース制御との違い・得失について整理します。

  (1).ブロック線図、ボード線図

  (2).モデルベース制御とは

  (3).モデルベース制御の基本構成

 

3.モデルベース制御設計と油圧制御への応用 

モデリング・同定、制御器設計・解析、数値シミュレーション、実装・実験の4段階から構成されるモデルベース制御の詳論を説明します。4段階における諸概念、選択肢、得失、注意点について具体例を踏まえて整理します

  (1).モデリング・同定

    a.ブラックボックスのアプローチ

    b.ホワイトボックスのアプローチ

    c.グレーボックスのアプローチ

    d.具体例(油圧ロボット、実機)

  (2).制御器設計・解析 

    a.制御対象としての構造的特徴

    b.設計手順  

    c.具体例(線形制御)

    d.具体例(非線形制御) 

  (3).シミュレーション

    a.離散化、座標軸と時間軸の変換

    b.具体例(1軸油圧ロボット)

  (4).実装と実験

    a.VerificationとValidation

    b.具体例(2軸油圧ロボット) 

 

MATLABによるシミュレーションのデモを予定

キーワード 油圧システム モデルベース制御 モデリング 同定 制御設計 油圧ロボット
タグ コントローラ制御油・空圧
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 小田急第一生命ビル(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
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