１． ロボットの運動計画・動作制御の概略

（１）．運動計画・動作制御にもとづくアプローチ

（２）．センサ情報から直接制御入力を決定するアプローチ

　　　ａ．熟練者の操縦情報にもとづく方法

　　　ｂ．強化学習などの動作学習・特徴抽出にもとづく方法

２．ロボットの運動計画のための基礎

（１）．コンフィギュレーションとは

（２）．コンフィギュレーション空間

　　　・コンフィギュレーション障害物

（３）．運動計画のための空間の構造化

（４）．グラフ構造と探索

３．ロボットの運動計画と探索によるアルゴリズム

（１）．ポテンシャル法

（２）．探索、ダイクストラ法

（３）．RRTアルゴリズム

４．ロボット制御にかかわる機械学習の基礎

（１）．機械学習問題の分類

　　　ａ．教師あり学習と教師なし学習

　　　ｂ．最適制御

（２）．関数近似問題とその適用　　　

（３）．パタ－ン分類（認識）問題とその適用対象

（４）．階層型ニューラルネットワークと深層学習

（５）．教師なし学習と次元圧縮

５．ロボット制御のための強化学習の基礎

（１）．強化学習と運動計画の相違点

（２）．マルコフ決定過程とBellman方程式

（３）．動的計画法とQ学習

（４）．強化学習における分類軸

６．強化学習に関する最近の話題

（１）．方策勾配法

（２）．関数近似と強化学習の統合

（３）．逆強化学習

（４）．メタ強化学習

７．ロボット制御にかかわる強化学習の応用

（１）．非線形制御・安定化制御

（２）．視覚にもとづくナビゲーションへの応用

（３）．物体把持の学習

（４）．多種類(マルチモーダル)センサ情報処理