～古典制御の基礎、伝達関数モデルの構築と同定、実践的なコントローラの設計方法 ～
・PID制御などの古典制御のコントローラ設計の一連の流れを修得し、現場ですぐに使えるようになるための特別講座
・PID制御などの古典制御を用いたコントローラ設計を体系的に修得し実務に活かそう！
・PID制御・改良型PID制御のコントローラ設計を設計事例と共に学べる特別セミナー！
※PCは弊社でご用意します。
※講義で使ったScilabの演習プログラムはお持ち帰りできます。USBをご持参下さい。
PID制御および改良型PID制御のコントローラ設計の基礎と実践 ～1人1台PC実習付～
講師の言葉
「“PID制御”って何？」
「“PID制御”のゲイン調整をどうすればいい？」
「“PID制御”の性能に満足できない。どうも外乱が入ったあとの応答が遅い。」
本講義の目的は、このような想いをもたれている方が、実際に現場でPID制御などの古典制御をすぐに使えるようにすることです。そのために、以下の工夫を加えて説明させて頂きます。
１） 難解な制御数学は避けて、高校で学ぶ程度の数学を使って説明
２） 一般論はできるだけ避けて、DCモータの制御を事例として、フリーソフトのＳｃｉｌａｂを用いて設計法と制御性能を説明（説明は速度制御、演習は位置制御）
３） 受講後、振り返りできるように、講義で用いるScilabのプログラムを供給します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・制御の知識、経験を持たない初学者 ・実際にPID制御を使っていて、ゲイン調整に困っているもしくは性能に不満を抱いている方 |
| 予備知識 | ・高校数学 |
| 修得知識 | ・PID制御などの古典制御を実際に使える知識 |
| プログラム |
１．制御工学とは ２．制御数学の基礎とPID・I-PD制御に必要な伝達関数 ３．シミュレーション実験のための直流モータの伝達関数モデル ４．伝達関数モデルのシステム同定 ５．PID制御によるコントローラ設計方法と設計事例 ６．二自由度PID制御によるコントローラ設計方法と設計事例 ７．I-PD制御によるコントローラ設計方法と設計事例 |
| キーワード | 古典制御 伝達関数 制御系設計 PID制御 I-PD制御 極配置法 位置制御 速度制御ゲイン設計 ゲイン調整 |
| タグ | コントローラ、シミュレーション・解析、ロボット、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：55,000円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：49,500円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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