PID制御の基礎と制御器設計への応用実践講座 ~1人1台PC実習付~

~ 制御対象のモデリング、微分先行型PID制御(PI-D制御)、PID制御器のパラメータ設計、モデルに基づくPID制御器設計法 ~

・実践の場で応用可能な制御技術の基礎を体系的に学び、制御対象を思い通りに動かす制御器設計に活かすための講座
・数式だけではなく、直感的なイメージから制御技術をマスターし、高精度なシステム設計に応用しよう! 
*PCは弊社でご用意いたします

講師の言葉

 制御対象を思い通りに動かす制御器を設計することは、非常に高いハードルだと思います。なんとなくPID制御器なるものを使っているけれども、理論的にうまくいく理由を説明できないといったこと。そして、特に制御系設計初学者の場合、既存のPID制御器のパラメータを試行錯誤的に調整し、行き当たりばったりで制御対象を動かすことで精一杯だと思います。その結果、制御器設計に多くの時間を割いてしまうとともに、制御対象の性能を納得のいく性能まで引き出すことは困難となります。
 本セミナーでは、実践の場で応用可能な古典制御の基礎を体系的に身に着け、PID (Proportional 比例、Integral 積分、Derivative、微分)制御について学びます。制御工学は難解だと思われているため、嫌厭する方も多々いると思いますが、本セミナーでは数式だけでなく、直観的なイメージから制御工学を身に着けることを目的とします。また、MATLAB/Simulinkを用いた演習を通して、実際に制御器を設計する手順を学びます。
 結果として、明日からの制御器設計、中でもPID制御器設計に役に立つ知識を提供できると考えています。

セミナー詳細

開催日時
  • 2020年06月05日(金) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・機械、自動車、輸送機、プラントほか関連企業の技術者の方
・古典制御の基礎、制御工学の基本を体系的に学びたい方
・PID制御の基礎について学びたい方
・制御器設計の勘所を知りたい方
・MATLAB/Simulinkを用いてPID制御を学びたい方
予備知識 ・高校生レベルの数学の基礎(しかし制御初学者のためにも丁寧に説明します)
・PC操作に慣れていること(MATLABの使用経験はなくても大丈夫です)
修得知識 ・制御工学の基礎(ボード線図、伝達関数、位相余裕、ゲイン余裕など)
・PID制御の基礎知識および設計方法
・MATLAB/Simulinkを用いたPID制御のシミュレーション方法
プログラム

1.古典制御
  (1).制御対象のモデリング
    a.ラプラス変換
    b.伝達関数
    c.感度関数・相補感度関数
  (2).安定性
  (3).ボード線図
  (4).位相余裕・ゲイン余裕

2.PID制御
  (1).PID制御の基礎
    a.「比例」、「積分」、「微分」制御の働きとその特徴
    b.PID制御のMATLAB/Simulinkでのシミュレーション方法
  (2).微分先行型PID制御(PI-D制御)
  (3).I-PD制御

3.PID制御器のパラメータ設計
  (1).PIDパラメータ調整則
    a.ジーグラ・ニコルスの限界感度法
    b.PIDパラメータ調整則
    c.高橋の調整則
    d.CHR法
    e.Hazebroek and Waerdenの調整則
  (2).モデルに基づくPID制御器設計
    a.部分的モデルマッチング法
    b.2自由度制御器
    c.内部モデル制御法
    d.スミス補償型PID制御器
    e.非干渉化制御
    f.アンチワインドアップ

4.MATLAB/Simulinkによる演習
  ・数種類の例題に対するPID制御器設計

キーワード 古典制御 モデリング ラプラス変換 伝達関数 ボード線図 PID制御 I-PD制御 パラメータ設計 CHR法 部分的モデルマッチング法 アンチワインドアップ
タグ プラントロボット機械制御設計・製図・CAD
受講料 一般 (1名):56,100円(税込)
同時複数申込の場合(1名):50,600円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 小田急第一生命ビル(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
こちらのセミナーは受付を終了しました。
次回開催のお知らせや、類似セミナーに関する情報を希望される方は、以下よりお問合せ下さい。
contact us contact us
各種お問い合わせは、お電話でも受け付けております。
03-5322-5888

営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日