車両運動制御技術の基礎と制御シミュレーション活用による操作性・安全性向上技術とそのポイント ~1人1台PC実習付~
~ 車両運動の基礎と特性、安定性の判別、モデルマッチング制御、ドライバモデル・アクティブ操舵・直接ヨーモーメント制御におけるシミュレーション活用による安定性向上技術と例 ~
・車両運動制御の操舵性・安定性について学び、PC実習で理解を深める講座!
・車両運動の基礎から、システムの安定性の判別、車両運動制御のシミュレーションについて修得し、操縦安定化や運動制御に活かそう!
・電気自動車(EV)の制御に向けた直接ヨーモーメント制御も紹介します!
※PCは弊社にて用意いたします。フリーソフトを利用しますので、セミナー後も復習できます
講師の言葉
本講義では自動車の運動方程式や運動特性、現代制御による車両運動制御系の設計について説明します。
また、制御系設計にはソフトウェアが必須であるため、MATLABライクなフリーソフトによる車両運動制御のシミュレーションを行います。簡単な例題を通して学習・体験します。
セミナー詳細
開催日時 |
- 2019年11月14日(木) 10:30 ~ 17:30
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開催場所 |
日本テクノセンター研修室 |
カテゴリー |
電気・機械・メカトロ・設備 |
受講対象者 |
・車両(4輪)の運動制御技術に関心のある方
・車両運動や制御系設計について基礎から学びたい方 |
予備知識 |
・力学や線形代数などの数学、伝達関数など古典制御の基礎知識
(講義中に適宜補足説明致します) |
修得知識 |
・車両運動の基礎
・現代制御の基礎および車両運動制御
※プログラミングスキル修得ではありません |
プログラム |
1.車両運動の基礎(適宜、グラフなどを提示)
(1).タイヤの滑りと発生する力の関係
(2).座標系と座標変換
a.慣性座標系と物体座標系
b.速度・加速度の関係
(3).平面内を運動する車両の運動方程式
a.車両モデルと車輪モデル
b.車両モデルのパラメータおよび変数
c.運動方程式
(4).車両運動の特性
a.定常円旋回とステア特性
2.現代制御の基礎(適宜、制御結果のグラフなどを提示)
(1).制御対象のモデリングと状態方程式
(2).システムの安定性
a.システムの平衡点
b.システムの極による安定性の判別、極と応答の関係
(3).状態フィードバックによる安定化:極配置法と最適レギュレータ
(4).モデルマッチング制御
3.車両運動制御のシミュレーション活用
(1).シミュレーションのプログラミング
a.配列
b.制御構文
(2).微分方程式の数値解法と結果のグラフ表示
(3).車両運動制御の数値シミュレーション活用
a.ドライバモデル
b.モデルマッチング制御によるアクティブ操舵:操作性・安定性の向上技術
c.四輪独立駆動車両の直接ヨーモーメント制御(DYC)
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キーワード |
車両モデル 車両運動制御 定常円旋回 ステア特性 状態フィードバック 極配置法 最適レギュレータモデルマッチング制御 アクティブ操舵 電気自動車 |
タグ |
自動車・輸送機、制御 |
受講料 |
一般 (1名):55,000円(税込)
同時複数申込の場合(1名):49,500円(税込)
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会場 |
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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