車両運動制御技術の基礎と制御シミュレーション活用による操作性・安全性向上技術とそのポイント ~1人1台PC実習付~

~ 車両運動の基礎と特性、安定性の判別、モデルマッチング制御、ドライバモデル・アクティブ操舵・直接ヨーモーメント制御におけるシミュレーション活用による安定性向上技術と例 ~

・車両運動制御の操舵性・安定性について学び、PC実習で理解を深める講座!

・車両運動の基礎から、システムの安定性の判別、車両運動制御のシミュレーションについて修得し、操縦安定化や運動制御に活かそう!

・電気自動車(EV)の制御に向けた直接ヨーモーメント制御も紹介します!

※PCは弊社にて用意いたします。フリーソフトを利用しますので、セミナー後も復習できます

講師の言葉

 本講義では自動車の運動方程式や運動特性、現代制御による車両運動制御系の設計について説明します。

 また、制御系設計にはソフトウェアが必須であるため、MATLABライクなフリーソフトによる車両運動制御のシミュレーションを行います。簡単な例題を通して学習・体験します。

セミナー詳細

開催日時
  • 2019年11月14日(木) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・車両(4輪)の運動制御技術に関心のある方
・車両運動や制御系設計について基礎から学びたい方
予備知識 ・力学や線形代数などの数学、伝達関数など古典制御の基礎知識
(講義中に適宜補足説明致します)
修得知識 ・車両運動の基礎
・現代制御の基礎および車両運動制御
※プログラミングスキル修得ではありません
プログラム

1.車両運動の基礎(適宜、グラフなどを提示)

  (1).タイヤの滑りと発生する力の関係

  (2).座標系と座標変換

    a.慣性座標系と物体座標系

    b.速度・加速度の関係

  (3).平面内を運動する車両の運動方程式

    a.車両モデルと車輪モデル

    b.車両モデルのパラメータおよび変数

    c.運動方程式

  (4).車両運動の特性

    a.定常円旋回とステア特性

 

2.現代制御の基礎(適宜、制御結果のグラフなどを提示)

  (1).制御対象のモデリングと状態方程式

  (2).システムの安定性

    a.システムの平衡点

    b.システムの極による安定性の判別、極と応答の関係

  (3).状態フィードバックによる安定化:極配置法と最適レギュレータ

  (4).モデルマッチング制御

 

3.車両運動制御のシミュレーション活用

  (1).シミュレーションのプログラミング

    a.配列

    b.制御構文

  (2).微分方程式の数値解法と結果のグラフ表示

  (3).車両運動制御の数値シミュレーション活用

    a.ドライバモデル

    b.モデルマッチング制御によるアクティブ操舵:操作性・安定性の向上技術

    c.四輪独立駆動車両の直接ヨーモーメント制御(DYC)

キーワード 車両モデル 車両運動制御 定常円旋回 ステア特性 状態フィードバック 極配置法 最適レギュレータモデルマッチング制御 アクティブ操舵 電気自動車
タグ 自動車・輸送機制御
受講料 一般 (1名):55,000円(税込)
同時複数申込の場合(1名):49,500円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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