車載レーダーシステムの基礎とアプリケーション開発への応用

~ 自動運転(AD)のためのレーダー、カメラシステムの対比、要件技術、車載レーダーシステムのノウハウ ~

・自動運転技術に車載レーダーシステムを導入するための車載部品特有のミリ波レーダー技術およびノウハウを修得するための講座

・自動運転の「目」として重要な車載レーダーセンサーのシステム技術、車載レーダー技術を学び自動運転技術のレーダーシステム導入に活かそう!

講師の言葉

 近年、自動運転技術の発達は著しく、その中でレーダーやカメラを用いたセンシング技術は広く一般に普及してきました。車載レーダーセンサーは自動運転の「目」として重要なポジションを占め、十分に普及してきましたが、レーダーの教科書だけでは学びきれない車載部品特有のミリ波レーダー技術について理解していただくのが趣旨になります。

 本講義では車載レーダーの自動運転技術の中での位置づけ、使用動機、アプリケーション、動作の基本原理、評価方法についての解説をいたします。特に、パルスドップラーレーダー、FMレーダー、高速チャープ(Fast chirp)レーダーにおいて、物標の距離、角度、速度の計測原理とその計算方法を例題を交えて説明していきます。

 加えて、車載システム特有のレーダー性能に影響を与える因子についての解説を行い、車載レーダーならではの評価方法についても言及していきます。

 今後、車載レーダーを導入しようとしている車両メーカーのエンジニアの方、レーダー設計に携わろうとしているエンジニアの方がレーダーシステム導入時および設計に役立てられるようにすることが目的です。

本講座の申込み受付は終了しました

セミナー詳細

開催日時
  • 2020年08月19日(水) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・今後開発業務に携わる車載レーダーの初学者の方
・車載レーダーを購入し使用していくADAS関係者の方
・車載レーダーの基礎知識を復習しさらに理解を深めたい方
・自動車、電装品そのほか関連企業の方
予備知識 ・三角関数、指数関数、対数関数、フーリエ変換
・電気電子工学の基礎
修得知識 ・車載レーダーシステムの基礎知識および概要、特に車載レーダーを用いた物体の距離、角度、速度の検出方法の基礎
・自動運転技術のなかでの車載レーダーの位置づけ
・車載レーダー評価のコンセプト
・車載部品としてのレーダーの課題
プログラム

1.自動運転(AD)のためのセンサー

(1).ADシステムとは

(2). ADシステムのためのセンサー

・レーダー、レーザー、カメラシステムの比較

(3).レーダーセンサーの要件

a.法規的要件

b.アセスメントプログラム

 

2.車載レーダーセンサーのアプリケーション

(1).Adaptive Cruise Control  (定速走行・車間距離制御装置)

(2).Blindspot detection  (ブラインドスポット検知装置)

(3).Lane change assist (車線変更支援装置)

(4).Cross traffic alert  (交差車両警告装置)

(5).Freespace detection  (フリースペース検知)

(6).将来的に期待されているアプリケーション

 

3.車載レーダーの基礎

(1).ハードウェアブロック

(2). 信号処理ブロック

(3).リンクバジェットとレーダー方程式

(4).変調方式(ウェーブフォーム)ごとの距離およびドップラー推定方法

a.パルスドップラー方式

b.FM方式

c.ファストチャープ(Fast Chirp、Fast FM)方式

(5).物標角度推定の基礎

(6).ノイズとクラッターの影響

a.車載レーダー特有の問題としてのクラッター

 

4.車載レーダーシステム

(1).システムブロック図

(2).車載レーダーシステム設計に影響を与える車両側のパラメータ

(3).車載レーダーの評価方法

a.レーダー単体の評価方法

b.車載システムとしての評価方法

c.試験に使用されるターゲット

d.代表的な試験プロトコル

キーワード 車載レーダー ADシステム レーダーセンサー 定速走行・車間距離制御 ブラインドスポット検知 車線変更支援 交差車両警告 フリー スペース検知 リンクバジェット ウェーブフォーム ドップラー推定 物標角度推定 ノイズ クラッター 車載システム ドップラー推定
タグ アンテナ回路設計・フィルタ光学自動車・輸送機車載機器・部品制御電子機器電子部品電磁波電装品LSI・半導体
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):46,200円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 小田急第一生命ビル(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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