～ 制御対象のモデル化、フィードフォワード制御・フィードバック制御、PID制御、適応型モデル予測制御、MATLABによるシミュレーションプログラムの作成 ～
・制御対象のモデルを自身の予測に利用するモデル予測制御をMATLABシミュレーションで実践的にマスターする講座
・制御目的を達成するためのモデル化の基礎からモデルが不確かな場合の制御系構成法まで系統立てて学べる特別セミナー！
＊PCは弊社でご用意いたします
適応型モデル予測制御の基礎とその実践 ～１人１台ＰＣ実習付～
講師の言葉
何かしらのものを制御する場合、その制御したい対象の特徴をつかんでいれば、制御の目的が達成しやすくなると考えられます。本セミナーではまず、制御対象の特徴、言い換えれば物理的な入出力関係を微分方程式によって表した数学モデルで表現することから始めます。そして制御目的を達成する制御系の設計を容易にするため、伝達関数法と呼ばれる表現方法を紹介し、制御対象（モデル）の特徴をMATLABの演習を通して視覚的に理解します。つぎに、フィードフォワード制御やフィードバック制御、PID制御などによる制御系を構成することで、制御目的がどのように達成されるのかを確認します。そして、制御対象のモデルを自身の予測に利用して制御系を構成するモデル予測制御法とその構成手順を紹介するとともに、モデルが不確かな場合の制御系構成法についても説明します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・機械、自動車、航空機、ロケット、プラントほか制御システム関連の技術者の方 ・モデル予測制御を活用したい方 ・制御に関する知識を持たないが、興味のある方 |
| 予備知識 |
・高校レベルの数学、物理の知識 ・パソコンの基本的操作ができること |
| 修得知識 | ・モデル予測制御の考え方やMATLABを用いたシミュレーションのやり方を習得できます |
| プログラム |
１．制御対象のモデル化 ２．モデル予測制御系の構成 ３．適応型モデル予測制御 |
| キーワード |
モデル化 伝達関数 フィードバック制御 フィードフォワード制御 PID制御 パラメータ同定 適応型モデル予測 プロセス制御 |
| タグ | シミュレーション・解析、プラント、機械、自動車・輸送機、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：56,100円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：50,600円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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