１． センサレス制御のメリットと用途

（１）．センサレス制御の用途

（２）．センサレス制御のメリットとデメリット

（３）．永久磁石モータの用途を広げるセンサレス制御

２．永久磁石モータの120°通電制御

（１）．120°通電制御の原理

（２）．120°通電制御の構成

（３）．制御ソフトウェアの構成

３．永久磁石モータのセンサレス120° 通電制御

（１）．センサ付きからセンサレスへの変更点

（２）．センサレス120°通電の原理と構成

（３）．起動時の制御方法

４．ベクトル制御の原理

（１）．[原理１] いかなる条件でもフレミング左手の法則を保つ

（２）．[原理２] 誘起電圧とバランスを取るように電圧を制御する

５．ベクトル制御に不可欠な「座標変換」

（１）．マイコン内部の仮想世界「回転座標系」

（２）．回転座標から交流電流を観測する

（３）．３相交流からdq 座標軸への変換

６． モータを駆動するインバータのPWM制御技術

（１）．スイッチング回路で正弦波を生成するPWM変調技術

（２）．変調レンジを拡大して電源電圧を100%利用する

（３）．スイッチング損失を減らせる2相変調方式

７．ホールIC位置センサ付きベクトル制御

（１）．センサ付きベクトル制御の構成

（２）．ホールIC 位置センサによる回転子位置検出方法１：「60°線形補間」

（３）．ホールIC位置センサによる回転子位置検出方法２：「PLL制御補間」

８．位置センサレス・ベクトル制御

（１）．センサレス・ベクトル制御の構成

（２）．回転子の位置推定原理

（３）．起動時の制御の方法

９．位置センサも相電流センサもないレス&レス制御

（１）．究極のセンサレス制御「レス&レス制御」誕生の歴史

（２）．レス& レス制御の原理

（３）．直流母線電流から三つの相電流情報を得る

（４）．確実に電流を検出するパルス・シフト法