～ データ駆動制御とFRITの基礎、評価関数とFRITの使い方、リアルタイム最適化、制御器更新とモデル化の同時処理、データ駆動予測 ～
・理想的なモデリングや同定実験が行えない状況でも制御器が設計できる技術を学び、応用するための講座
・一組の実験データのみで所望のパラメータを与える制御手法を学び、コストダウンや最適チューニングへ応用しよう！
データ駆動制御（FRIT）の基礎と最適チューニングへの応用 ～動画デモ付～
講師の言葉
通常、制御系の設計や、実装済みの制御器の更新には、制御しようとする対象の数式モデルを必要とします。そのモデルを得るためには、同定やモデリングという手順を踏む必要があるのですが、現実的な問題として理想的なモデリングや同定実験が行えない状況も多く存在します。たとえば、設備上の安全性の面から同定のための実験が手軽にできない状況や、そもそも人手不足などで時間やコストがかけられない状況、特性そのものが複雑すぎてモデリングすら困難な状況が想定されます。そのようなときに、得られているデータから直接に制御器を設計したり、更新したりすることができると、コストダウンだけのみならず、いちいちモデリングの修正を最初からやり直さなくて済むという意味でも大変有用です。また、あと少しのファインチューニングを行いたい場合でも、データを直接活用することは大きな有効な活路であるといえます。
本講義では、このようにデータ駆動制御とよばれる、データを直接用いて制御器設計や更新についての基礎的考え方から最新の話題までお話しします。とくに、FRITとばれる一組の実験データのみで所望のパラメータを与える手法を中心に、むだ時間系、非線形系、時変系への適用や、この手法を用いた異常検出や状態監視、そしてモデリングの手法も講義します。さらに、データを直接用いることで応答を予測するデータ駆動予測という考え方や、それに基づいた新しい制御器調整法ERITも紹介し、その基礎と最近の話題についても講義します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・企業で制御系設計や開発に携わっている研究者・技術者・開発者の方 ・生産現場でのメンテナンス、製品のメンテナンスなどに携わっている技術者の方 ・家電、自動車、重工、プロセス、ＢｔｏＢメーカーその他関連企業の方 |
| 予備知識 | ・古典制御の基礎（伝達関数、ブロック線図とは何か）を知っていれば理解が深まります |
| 修得知識 |
・一組の操業データのみで、所望の制御パラメータや制御機器を設計する手法を修得することができます ・一組の操業データのみで、制御応答の予測を行う手法の基礎を修得することができます |
| プログラム |
１．データ駆動制御とは？ ２．FRITの基礎 ３．さまざまな制御系に対するFRIT ４．リアルタイム化されたFRIT ５．制御器更新とモデル化を同時に行う ６．データ駆動予測 ７．データ駆動予測に基づく新しい制御器調整法ERIT |
| キーワード | データ駆動制御 FRIT フィードバック モデリング PID パラメータ チューニング メンテナンス リアルタイム 最適制御 最適化 自由度制御 |
| タグ | 制御、設備 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
こちらのセミナーは受付を終了しました。
次回開催のお知らせや、類似セミナーに関する情報を希望される方は、以下よりお問合せ下さい。
各種お問い合わせは、お電話でも受け付けております。
03-5322-5888
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日