１．制御工学の基礎

（１）．制御とは

（２）．動的システム

（３）．フィードバック制御

（４）．ブロック線図

（５）．制御系設計の基本

２．制御のためのモデル

    （１）．機械系・電気系の動的システム

（２）．状態空間モデル

（３）．伝達関数モデル

３．制御系の設計仕様

（１）．時間応答特性

ａ．ステップ応答

ｂ．極と振る舞いの関係

ｃ．安定性

　　（２）．閉ループ系の設計仕様

４．PID制御とゲインチューニング：デモ

 　（１）．PID制御の特徴

（２）．限界感度法によるゲインチューニング

（３）．ステップ応答法によるゲインチューニング

（４）．モデルマッチング法によるゲインチューニング

　 （５）．デモ

５．PID制御の実用化：デモ

   （１）．不完全微分

　 （２）．積分器ワインドアップ補償

　 （３）．むだ時間補償

（４）．２自由度PID制御

　 （５）．デモ

６．ループ整形による制御系設計：デモ

    （１）．周波数応答

ａ．正弦波入力応答

ｂ．ボード線図

ｃ．ナイキストの安定判別法

d．安定余裕（ゲイン余裕、位相余裕）

（２）．開ループ系の設計仕様

（３）．PID制御

（４）．位相進み・遅れ補償

（５）．デモ

７．まとめと質疑応答