～ FRITを用いたデータ駆動制御器の設計法、FRITを活用した適応制御器の設計、制御器ゲイン更新精度の向上対策、MATLAB＆SIMULINKを活用した設計器設計 ～
・制御対象のモデルを用いないことで注目されているデータ駆動制御を適応制御器に拡張するための最新手法を修得するための講座
・負荷変動、環境変化、経年劣化など変動を伴う制御対象にデータ駆動制御を応用するための制御技術を修得し、高精度なシステム開発に応用しよう！
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・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
制御対象のモデル情報が活用できない場面において近年注目されているデータ駆動制御器を、特性変動（負荷変動、環境変化、経年劣化）を伴う制御対象を想定した適応制御器に拡張するための最新手法を講義いたします。既存の制御系における制御器の自動チューニングに応用可能な技術の基礎を講義いたします。
制御工学に精通した方だけでなく、現場の技術者、これから新しい制御技術を導入しようとお考えの方、若手技術者の養成等のニーズにお応えできる簡単な講義を展開いたします。お気軽にご参加ください。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・自動車、輸送機器、機械、プラント、航空宇宙、ロボットほか関連部門の技術者の方 ・データ駆動型適応制御に興味をお持ちの方 |
| 予備知識 |
・制御工学の基礎知識 ・MATLAB＆SIMULINKの使用経験があると理解しやすい |
| 修得知識 | ・データ駆動型適応制御器の設計法の概要が理解できる |
| プログラム |
１．モデルベース制御と比較したデータ駆動制御の概要 ２．FRITを用いたデータ駆動制御器の設計法 ３．FRITを活用した適応制御器の設計 ４．制御器ゲイン更新精度の向上対策 ５．MATLAB＆SIMULINKを活用した設計器設計 |
| キーワード | データ駆動制御 IFT VFRT FRIT 制御器ゲイン メタヒューリスティック手法 GA PSO 適応制御器 ハイブリッド型連続時間適応制御器 マルチレート型離散時間制御器 制御器ゲイン更新精度 |
| タグ | プラント、機械、自動車・輸送機、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
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