～ 自動制御の種類、モデル予測制御の要素技術、モデルの作成法と制御アルゴリズム、モデル予測制御の導入方法 ～
・フィードバック制御にモデルを組み込んだモデル予測制御を修得し、機械やプロセスの自動制御応用に活かそう！
・モデル予測制御の基礎とモデル作成方法、制御アルゴリズムを修得し、モデル予測制御を効果的に用いたチューニングと制御設計に活かそう！
※デモで紹介する演習用のExcelファイルを差し上げます
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
モデル予測制御技術の基礎と効果的な適用ポイント ～デモ付～ ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
現在、日本国内で直面している問題は人件費の高騰・人材不足・人材教育であり、このことは物作りの現場を直撃しており、様々な分野で自動化の動向が高まっています。このような状況下で、DX（デジタルツイン） 、VR（Virtual Reality）やAI技術で補う動きが活発化してきています。これらが出した解を的確に実行するためのシステムであるMES（Manufacturing Execution System）関連のIT整備が重要になってきます。
そのような整備しなければならないMES技術に自動制御技術が挙げられます。自動制御の重要な要素技術としては、フィードバック制御がありますが、この中でも重要なものは、PID制御という技術になります。PID制御は、アルゴリズムが簡単ではあるもののチューニング方法が多様化し試行錯誤の側面が強いために、フィードバック制御としてモデルを組み込んだモデル予測制御に注目が集まってきています。
本セミナーでは、モデル予測制御に関して、特徴と制御アルゴリズムを簡単に説明し、その適法方法や注意点についても解説します。またExcelによるモデル作成の演習問題と解答例を配布し、講師がデモを行います。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・機械、自動車、モータ、航空機、ロケット、プラント等制御システム設計技術者 ・モデル予測制御を活用・応用したい技術者 ※メカトロ制御、プロセス制御ともに対象ですが、事例はプロセス制御を例に説明します |
| 予備知識 |
・古典制御の基礎知識 ・数学（微積分・行列） ・高卒レベルの物理・化学 |
| 修得知識 |
・PFC（Predictive Functional Control）をベースとしたモデル予測制御手法 ・自動制御技術（フィードバック制御・フィードフォワード制御・非干渉制御・多変数制御） ・モデル制御のアルゴリズムと特徴 ・モデル予測制御適用手順 |
| プログラム |
１．自動制御 （１）．自動制御の種類 ａ．フィードバック制御 ｂ．フィードフォワード制御 ｃ．シーケンス制御 （２）．フィードバック制御
２．モデル予測制御の基礎 （１）．モデル予測制御とは何か ａ．モデル予測制御の概念 ｂ．モデル予測制御の制御性能 （２）．モデル予測制御の要素技術 ａ．多変数制御 ｂ．フィードフォワード制御 ｃ．非干渉制御 ｄ．無駄時間補償制御 ｅ．ソフトセンサー ｆ．制約制御 ｇ．適用制御 ｈ．最適化制御 （３）．モデル予測制御の特徴 ａ．一次遅れモデルによるモデル予測制御
３．モデルの作成と制御アルゴリズム （１）．モデルの作成 ａ．簡単なモデル作成演習（デモ） ｂ．モデル解法（4次のルンゲ・クッタ法） （２）．モデル予測制御に使われるモデル ａ．定常モデル ｂ．ダイナミックモデル （３）．制御アルゴリズム ａ．一次遅れモデル使用 ｂ．Excelを用いたモデル予測制御の演習（デモ）
４．モデル予測制御の導入方法 （１）．主な適用分野 （２）．市販のモデル予測制御 （３）．一般的なモデル予測制御システム構成 （４）．モデル予測制御適用事例 （５）．モデル予測制御適用スケジュール （６）．モデル予測制御適用における技術的に重要な点 |
| キーワード | フィードバック制御 PID制御 伝達関数 ラプラス変換 モデル予測制御 一次遅れモデル モデル解法 定常モデル ダイナミックモデル MPC PFC |
| タグ | 化学工学、プラント、モータ、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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