～ 線形２次レギュレータ（LQR）の設計法と設計事例、 LQI (Linear Quadratic Integrator)、２自由度LQI、スライディングモード制御によるコントローラ設計方法と設計事例 ～
・ＤＣモータ制御を題材として、現代制御およびロバスト制御を現場実務にすぐに活用するための特別講座
・現代制御やスライディングモード制御の実践的活用法を基礎から学び、ＤＣモータの速度制御の設計やコントローラ設計実務に活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
「PID制御の性能に満足できない。」
「現代制御、ロバスト制御・・・で改良したい」
「しかし、色々な制御の本を読んでも、最適制御理論・・・リカッチ方程式・・・と難解で利用できない」
本講義の目的は、このような想いをもたれている方が、実際に現場で「最適制御理論を用いて現代制御およびロバスト制御」をすぐに使えるようにすることです。そのために、以下の工夫を加えて説明させて頂きます。
１） 難解な制御数学は避けて、高校で学ぶ程度の数学を使って説明
２） 一般論はできるだけ避けて、DCモータの制御を事例として、フリーソフトのＳｃｉｌａｂを用いて設計法と制御性能を説明（説明は速度制御、演習は位置制御）
３） 受講後、振り返りできるように、講義で用いるＳｃｉｌａｂのプログラムを供給します。
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・制御の知識、経験を持たない初学者の方 ・実際にPID制御を使っていて、性能に不満を抱いる方 ・モータ、機械、家電、自動車ほか関連部門の方 |
| 予備知識 | ・高校数学の知識 |
| 修得知識 |
・最適制御理論を用いて現代制御とスライディングモード制御を実践的に使える知識を習得することができます。 具体的には、 （１）．制御数学の基礎と最適制御理論の考え方 （２）．最適制御理論による、LQI、改良型LQIおよびスライディングモード制御のゲインを設計法する方法とその性能 |
| プログラム |
１．はじめに：フィードバック制御の基礎 ２．制御数学の基礎 ～現代制御とロバスト制御の設計に必要な状態方程式～ ３．シミュレーション実験のための直流モータの状態方程式 ４．現代制御Ⅰ・ 線形２次レギュレータ（LQR）の設計法と設計事例 ５．現代制御Ⅱ・ LQI (Linear Quadratic Integrator)の設計法と設計事例 ６．現代制御Ⅲ・２自由度LQIの設計法と設計事例 |
| キーワード |
フィードバック制御 現代制御 ロバスト制御 状態方程式 線形２次レギュレータ（LQR） ゲイン設計法 LQI Xcosモデル ２自由度LQI スライディングモード制御 コントローラ設計 |
| タグ | シミュレーション・解析、モータ、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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