～ PMモータ制御の基礎、PMモータ定数の自動測定技術、線形解析・最適化アルゴリズム・AIによる自動調整法 ～
・制御パラメータの自動調整技術を修得し、永久磁石同期モータ、ブラシレスＤＣモータの制御に活かすための講座！
・PMモータ制御の基礎から、線形解析や人工知能を用いたゲイン自動調整法と用途に応じたメリット・デメリットを修得し、最適なモータ制御に活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
PMモータ制御の基礎と制御パラメータ自動調整技術およびその応用 ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
本講座ではPMモータの制御について、その制御系の基礎知識から始まり実際のマイコンへの実装方法や注意点を解説していきます。そして、これらのPMモータ制御で用いる制御パラメータを自動で調整する手法について用途やメリット・デメリットに応じたいくつかの手法を紹介します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・永久磁石同期モータ、ブラシレスＤＣモータの制御に携わる方 ・ゲイン調整の自動化に関心のある方 ・自動車、輸送機、ロボット、産業機械、工作機械、他 |
| 予備知識 | ・古典制御の基礎知識 |
| 修得知識 |
・PMモータ制御の体系的な理解 ・PMモータの制御系を実際にマイコン等に実装する方法 ・受講者の扱う製品や環境に応じたPMモータの制御パラメータ自動調整手法 |
| プログラム |
１．PMモータの制御調整の難しさ （１）．なぜPMモータの制御調整は難しいのか （２）．実用上の問題
２．PMモータとドライブシステムの構成 （１）．PMモータの基礎 ａ．マグネットトルクとリラクタンストルク ｂ．3相座標系とdq軸座標系
（２）．ドライブシステム ａ．インバータ ｂ．ゲート駆動回路 ｃ．マイコン（演算器） ｄ．電圧・電流センサ ｅ．回転位置センサ
３．PMモータ制御の基礎 （１）．PMモータの制御構成 （２）．電流制御 （３）．速度制御・位置制御 （４）．位置センサレス制御
４．PMモータ制御の実際 （１）．サンプリング周期による制御系の離散化 （２）．PWM出力・AD変換・ソフト処理のタイミング
５．PMモータ定数の自動測定技術 （１）．検出アルゴリズム （２）．巻線抵抗、出力電圧誤差の測定 （３）．dq軸インダクタンスの測定 （４）．回転子磁束の測定 （５）．慣性モーメント・負荷トルクの測定
６．線形解析に基づく制御ゲインの自動調整 （１）．制御系のモデル化 （２）．安定性の解析と制御帯域の設計 （３）．線形解析法のメリットとデメリット
７．最適化アルゴリズムを用いた制御ゲインの自動調整 （１）．最適化アルゴリズムとは （２）．遺伝的アルゴリズムを用いた制御ゲインの自動調整例 （３）．最適化法のメリットとデメリット
８．ビッグデータを用いたAIによる自動調整 （１）．開発現場に流用できる過去の知見（設計資産）はあるか （２）．ニューラルネットワークによるゲイン調整法 （３）．AIを用いる手法のメリットとデメリット |
| キーワード | 検出アルゴリズム 制御帯域 慣性モーメント 負荷トルク 測定線形解析法 最適化アルゴリズム ニューラルネットワーク ゲイン調整法 |
| タグ | AI・機械学習、モータ、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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