モデルベース開発(MBD)とPID制御器設計の基礎と実践 <オンラインセミナー>

~ MBDのためのモデリング基礎、産業応用のためのPID制御、MBDによるPID制御器設計の実践 ~

・モデルベース開発(MBD)を効率的にすすめるための制御系設計プロセスを理解するためのセミナー

 

・1D-CAEにおけるモデリング、PID制御の基礎から学び、モデルベース開発の効率的な実践に活かそう!

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・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。

講師の言葉

 産業界においてはモデルベース開発(MBD)が積極的に導入され、システム開発の効率化が進んでいます。しかし、実際のシステム開発に関わる初心者エンジニアは、自身の業務が「何の目的のために何をしているのだろう?」と疑問に思うことも少なくありません。

 本講座では、制御システム開発を例にとりMBDにおけるシステム開発の流れを以下の3点に重点を置いて、できるだけ丁寧に解説します。

 ① 1Dモデル設計の基礎:

 MBDでは、設計の上流工程において1D-CAEによる機能設計・検討を行います。本講座では、1D-CAEおけるモデリングで最も重要となる、微分・積分および微分方程式の関係性ついて解説します。

 ② 1Dモデルを用いたPID制御器設計:

 産業現場では、制御システムの設計にPID制御器が欠かせません。代表的なPID制御器構造とそのパラメータ調整の基礎について解説します。

 ③ MBDによる制御系設計プロセス:

 MBDでよく耳にするMILSやHILSの考え方を解説し、実演を通じてMBDに基づく制御系設計プロセスを理解していただきます。

セミナー詳細

開催日時
  • 2021年06月04日(金) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・MBDにはじめてたずさわるエンジニアの方
・制御系設計開発にはじめてたずさわるエンジニアの方
・自動車、機械、制御関連のエンジニアの方
予備知識 ・高校数学程度の数学、物理の知識を有することが望ましい
・伝達関数による表現手法(1次遅れ系、2次遅れ系)について予習しておくことが望ましい
修得知識 ・1D-CAEにおけるモデリングの基本的な考え方を理解できる
・PID制御器の意味とその調整法の基礎について理解できる
・MBDにおけるV字開発プロセスの一連の流れが理解できる
プログラム

1.MBDのためのモデリング基礎

  (1).MBDとは?

  (2).V字開発プロセス

    a.MILS(Model In the Loop Simulation)

    b.HILS(Hardware In the Loop Simulation)

  (3).微分方程式に基づくモデリングの基本知識

    a.微分方程式とモデリングの関係

    b.モデリング演習(液位プロセスのモデリング)

    c. アナロジーによる物理モデルの相互理解

 

2.PID制御基礎

  (1).PID制御とは?

    a.P動作、I動作、D動作の意味

  (2).PIDパラメータの調整法基礎

    a.ZN法、CHR法による調整法

    b.伝達関数に基づく調整法

  (3).産業応用のためのPID制御

    a.PID制御、PI-D制御、I-PD制御

    b.位置型制御則と速度型制御則

 

3.MBDによるPID制御器設計の実践

  (1).MILS(Model In the Loop Simulation)によるDCモータ制御システムの設計

    a.プラントモデルの設計

    b.アクチュエータ、センサモデルの設計

    c.コントローラモデルの設計 

  (2).HILS(Hardware In the Loop Simulation)によるDCモータ制御システムの設計

    a.HILSシミュレータ

    b.HILSシミュレータによるリアルタイムテスト

  (3).まとめ

キーワード 1D-CAE PID制御器 制御系設計 MBD モデルベース開発 MILS HILS PI-D制御 I-PD制御 制御システム インシデント 制御システムセキュリティ モデルベース開発 ホワイトリスト
タグ コントローラモータロボット機械自動車・輸送機制御
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日