センサレス・ベクトル制御の基礎と永久磁石同期モータ制御への応用 ~ デモ付 ~ <オンラインセミナー>

~ 永久磁石モータとベクトル・センサレス制御の基礎、永久磁石モータの120°通電制御とセンサレス120°通電制御、モータ駆動インバータのPWM制御技術、位置センサ付とセンサレス・ベクトル制御 ~

・永久磁石モータにおける制御の原理・構成および制御技術のポイントを学び、モータ制御へ効果的に応用するための講座

・永久磁石モータ(ブラシレスDCモータ)の基本的な制御技術とベクトル制御およびセンサレス制御を修得し、高効率モータ制御への応用に活かそう!

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・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。

本講座はWebex meetingを利用いたします

講師の言葉

 永久磁石モータを自在に制御するためには、モータの回転軸に取り付ける「回転位置センサ」を使います。それをソフトウェアに置き換えて、あたかもセンサが付いているような動きを実現する技術が「センサレス制御」です。

 センサレス化には多くのメリットがありますが、反面、制御が複雑であり、実現するにはさまざまなノウハウが必要です。

 本講座では、永久磁石モータ(ブラシレスDCモータ)の基本的な制御技術を学び、制御ソフトウエアの構築手法と開発に必要な技術をデモ(実験)を交えて講義します。

 前半は、ブラシレスDCモータとしての簡便な駆動方式である120度通電方式について、その原理からセンサレス制御までを説明します。

 後半では本格的なモータ制御技術であるベクトル制御の原理を説明し、さらには回転位置センサを使用しないセンサレス制御技術、モータの相電流センサを使用しない電流センサレス技術についても講義します。

セミナー詳細

開催日時
  • 2021年06月29日(火) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・永久磁石同期モータの位置センサ付・レスベクトル制御、レス&レス制御を基礎から修得したい技術者
・マイコンを使用して、永久磁石モータ(ブラシレスDCモータ)を駆動しようと考えている開発担当者、関連部門の方
・産業、自動車、家電、電気・電子その他関連企業の方

予備知識 ・電気系の大学、高専で、交流電気回路、パワーエレクトロニクス、電気機器、制御工学(古典制御)などを一通り学んだことのある方でベクトル・センサレス制御の概要がイメージできていると、より理解が進みます

修得知識 ・永久磁石モータ(ブラシレスDCモータ)の制御方式の基本として、120度通電制御と、ベクトル制御の原理と、それぞれのセンサ付き、センサレス制御技術が習得できる
・電流制御や速度制御など、それぞれの制御系の設計技術が習得できる
・実際の製品でも採用されている1シャント電流検出方式の原理が習得できる
・これらの技術は、市販のキットを使用することで、実際に試すことが可能になります
プログラム

1.センサレス制御のメリットと用途

  (1).センサレス制御の用途

  (2).センサレス制御のメリットとデメリット

  (3).永久磁石モータの用途を広げるセンサレス制御

 

2.永久磁石モータの120°通電制御

  (1).120°通電制御の原理

  (2).120°通電制御の構成

  (3).制御ソフトウェアの構成

 

3.永久磁石モータのセンサレス120°通電制御

  (1).センサ付きからセンサレスへの変更点

  (2).センサレス120°通電の原理と構成

  (3).起動時の制御方法

 

4.ベクトル制御の原理

  (1).[原理1] いかなる条件でもフレミング左手の法則を保つ

  (2).[原理2] 誘起電圧とバランスを取るように電圧を制御する

 

5.ベクトル制御に不可欠な「座標変換」

  (1).マイコン内部の仮想世界「回転座標系」

  (2).回転座標から交流電流を観測する

  (3).3相交流からdq座標軸への変換

 

6.モータを駆動するインバータのPWM制御技術

  (1).スイッチング回路で正弦波を生成するPWM変調技術

  (2).変調レンジを拡大して電源電圧を100%利用する

  (3).スイッチング損失を減らせる2相変調方式

 

7.ホールIC位置センサ付きベクトル制御

  (1).センサ付きベクトル制御の構成

  (2).ホールIC位置センサによる回転子位置検出方法1:「60°線形補間」

  (3).ホールIC位置センサによる回転子位置検出方法2:「PLL制御補間」

 

8.位置センサレス・ベクトル制御

  (1).センサレス・ベクトル制御の構成

  (2).回転子の位置推定原理

  (3).起動時の制御の方法

 

9.位置センサも相電流センサもないレス&レス制御

  (1).究極のセンサレス制御「レス&レス制御」誕生の歴史

  (2).レス&レス制御の原理

  (3).直流母線電流から三つの相電流情報を得る

  (4).確実に電流を検出するパルス・シフト法

 

10.センサレス・ベクトル制御の応用例とそのポイント

  (1).産業分野におけるセンサレス制御

  (2).自動車・鉄道におけるセンサレス制御

  (3).家電におけるセンサレス制御

キーワード センサレス制御 永久磁石モータ 通電制御 センサレス通電制御 ベクトル制御 座標変換 インバータ PWM制御 センサ付きベクトル制御 レス制御
タグ モータロボット自動車・輸送機車載機器・部品制御電源・インバータ・コンバータ電装品
受講料 一般 (1名):52,800円(税込)
同時複数申込の場合(1名):47,300円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日