～ 古典制御の基礎、PID制御器、２自由度PID制御とその効果、限定極置法に基づくパラメータ決定法、ディジタル制御での実装法 ～
・２自由度ＰＩＤ制御、Ｐ-ＰＩ制御の適用技術を修得し、高精度制御の実装技術に活かすための講座
・古典制御の基礎から理解し、ディジタル実装時のパラメータ決定手法の重要ポイントを修得し、サーボ設計の高精度化技術に活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
ＰＩＤ制御系の基礎とディジタル制御での高精度な実装法 ～演習付～ ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
産業界でのモータによる精密位置決め制御ではPID制御が広く用いられています。PID制御ではゲイン余裕、位相余裕に基づくパラメータ調整が行なわれますが、さらに高精度化しようとすると理論に基づいたモデルベース制御が必要となってきます。
本講座では単純なPID制御からフィードフォワード制御を加えた2自由度PID制御について、さらには広く用いられるP-PI制御との関係などを理論に基づいて解析します。またディジタル実装時のパラメータ決定方法についても広く用いられる双一次変換や、独自の限定極配置法に基づくパラメータ決定法とその効果など、幅広く解説します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・メカトロニクス機器のサーボ設計に携わる技術者の方 ・産業用機械、工作機械、ロボット、電子機器など、制御技術を用いる製品に係わる技術者の方 ・PID制御の現実的な制御系設計に関心のある方 |
| 予備知識 | ・ラプラス変換など、古典制御の基礎的な知識があることが望ましい |
| 修得知識 |
・メカトロニクス制御への2自由度PID制御、P-PI制御などの適用手法とその効果、およびディジタル実装時のパラメータ決定手法 ＊Scilab（フリーソフト）のご準備をお願いいたします |
| プログラム |
１．序論：古典制御の基礎 （１）．ラプラス変換と伝達関数 （２）．周波数応答と時間応答 （３）．制御システムの安定性 （４）．極と零点 （５）．Scilabを使った演習
２．PID制御器とその周辺 （１）．PID制御、I-PD制御と２自由度PID制御 （２）．P-PI制御とフィードフォワード制御 （３）．外乱推定オブザーバ （４）．Scilabを使った演習
３．２自由度PID制御と極零相殺 （１）．２自由度制御 （２）．２自由度PID制御とその効果 （３）．応用例 （４）．Scilabを使った演習
４．ディジタル制御での実装 （１）．ディジタル制御の予備知識 （２）．双一次変換 （３）．限定極配置法 （４）．Scilabを使った演習
５．振動の抑制とまとめ （１）．共振対策 （２）．制振制御 （３）．全体のまとめ |
| キーワード | 古典制御 ラプラス変換 伝達関数 PID制御 ２自由度 ディジタル制御 周波数応答 フィードフォワード制御 共振対策 制振制御 |
| タグ | シミュレーション・解析、ロボット、機械、工作機、自動車・輸送機、振動・騒音、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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